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一种基于出光区域的AR-HUD畸变校准方法 

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申请/专利权人:深圳市路畅科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于出光区域的AR‑HUD畸变校准方法,通过投影能够显示点阵及出光区域边缘的一幅或多幅图像,利用视点相机采集AR‑HUD投影出来的图像,在所采集的图像中检测校准所需要的点阵和出光区域或出光区域的边缘,在出光区域上找出与投影原图具有明确对应关系的点阵,利用所确定的对应计算单应性关系,并利用该关系计算样本点阵在投影原图上的对应点阵,根据点阵之间的差异计算点阵处的预畸变量,并进一步采用插值或拟合方法得到预畸变参数;能够有效利用AR‑HUD的出光区域,相比于现有技术,能够显著提高视场角的大小,提供更大尺寸或更加丰富的信息显示,改善驾驶者的视觉体验。

主权项:1.一种基于出光区域的AR-HUD畸变校准方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:a通过投影显示点阵及出光区域边缘的一幅或多幅图像;b利用视点相机采集AR-HUD投影出来的图像;c在所采集的图像中检测校准所需要的点阵和出光区域或出光区域的边缘;d在出光区域上找出与投影原图具有明确对应关系的点阵;e利用步骤d所确定的对应计算单应性关系,并利用该关系计算样本点阵在投影原图上的对应点阵;f根据步骤e中点阵之间的差异计算点阵处的预畸变量,并采用插值或拟合方法得到预畸变参数。

全文数据:

权利要求:

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