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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开一种航天器表面损伤在轨实时视觉检测装置及损伤区域定位方法，利用图像采集模块实时采集当前航天器表面，采用预先训练模型捕获含有损伤区域的图像，将采集的图像进行图像处理获得真实损伤区域图像和坐标；所述图像采集模块、DLP数字投影仪和多光谱图像采集模块构成结构光测量系统采集当前损伤区域的三维点云；然后与步骤一得到的真实损伤区域坐标取并集后作为真实损伤区域，包括二维图像和缺陷的具体位置；采集获取涂层热辐射性能，获得当前损伤区域的光谱曲线；将喷头移动至真实损伤位置进行航空器表面损伤修复。本发明采用空间环境主动式成像‑表面点云三维高精度测量，实现在轨条件下航天器涂层表面损伤与修复动态监测。
主权项：1.一种航天器表面损伤在轨实时视觉检测装置，其特征在于，包括图像采集模块1、DLP数字投影仪4、多光谱图像采集模块5和光谱分析模块，所述图像采集模块1用于对涂层损伤区域进行图像采集并捕捉涂层上DLP数字投影仪所投射图案进而生成三维点云，所述DLP数字投影仪4用于向涂层损伤区域投射图案，所述多光谱图像采集模块5用于获取涂层损伤区域的多光谱图像；所述光谱分析模块根据图像采集模块1采集的图像并配合DLP数字投影仪4和多光谱图像采集模块5实现全场快速测量；其中，所述光谱分析模块分别与图像采集模块1和多光谱图像采集模块5电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种航天器表面损伤在轨实时视觉检测装置及损伤区域定位方法
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