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申请/专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
摘要：本发明提供了一种水下机器人脐带缆退扭装置及方法，装置包括：水下机器人控制器、脐带缆、脐带缆绞车、起吊器、退扭安装框、以及设置在退扭安装框内的USBL信标、水下接线箱和液压补偿器；脐带缆绞车通过脐带缆与水下机器人控制器和起吊器连接；起吊器与退扭安装框连接，水下接线箱接入脐带缆，液压补偿器与水下接线箱连接；USBL信标用于提供水深信号；水下机器人控制器用于检测脐带缆接入的液压补偿器信号、脐带缆释放长度、水深信号，监控液压补偿器油位，给出脐带缆下放命令以控制脐带缆绞车下放脐带缆至退扭的水深和缆长位置。通过以上方式，本发明采用充油水下接线箱，不需要切断脐带缆，对脐带缆无损伤，大大缩短海上作业准备时间。
主权项：1.一种水下机器人脐带缆退扭装置，其特征是，所述水下机器人脐带缆退扭装置包括：水下机器人控制器、脐带缆、脐带缆绞车、起吊器、退扭安装框、以及设置在所述退扭安装框内的USBL信标、水下接线箱和液压补偿器；所述脐带缆绞车通过所述脐带缆与所述水下机器人控制器和所述起吊器连接；所述起吊器与所述退扭安装框连接，所述水下接线箱接入所述脐带缆，所述液压补偿器与所述水下接线箱连接；所述USBL信标用于提供水深信号；所述水下机器人控制器用于检测所述脐带缆接入的液压补偿器信号、脐带缆释放长度、所述水深信号，同时监控液压补偿器油位，给出脐带缆下放命令以控制所述脐带缆绞车下放脐带缆至退扭的水深和缆长位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 水下机器人脐带缆退扭装置及方法
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