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申请/专利权人：杭州大天数控机床有限公司

摘要：本发明涉及一种机床钻孔刀具自学习自退刀的监测保护方法，所属加工中心机床技术领域，包括如下操作步骤：第一步：通过人机界面设置相关数据；第二步：通过首次自学习过程的相关逻辑运算获取刀具监测警告主轴负载率阀值变量H、刀具监测预警主轴负载率阀值变量K；第三步：通过设置程序M代码作为刀具保护监测功能的开启和关闭指令，实现对刀具保护的预警提醒、警告提示、安全退刀全程实时监测；第四步：系统给出预警提醒或做刀具保护安全退刀动作。防止发生刀具的烧刀或粘刀问题，防止刀具和工件的烧焊结问题，实现对钻孔过程的刀具保护，具有运行稳定性好、刀具使用寿命长和加工效率高的特点。

主权项：1.一种机床钻孔刀具自学习自退刀的监测保护方法，其特征在于包括如下操作步骤：第一步：通过人机界面设置刀具监测当前有效组号变量值A、刀具异常监测灵敏度变量值B、刀具监测警告Z轴负载率阀值C、刀具监测Z轴有效行程值D、自学习数据采集次数值E、刀具监测预警功能开启G、刀具保护Z轴抬刀位移模式L、刀具保护Z轴抬刀增量位移距离值M、刀具保护Z轴抬刀位移速度值N；第二步：通过首次自学习过程的相关逻辑运算获取刀具监测警告主轴负载率阀值变量H、刀具监测预警主轴负载率阀值变量K；第三步：通过设置程序M代码作为刀具保护监测功能的开启和关闭指令，实现对刀具保护的预警提醒、警告提示、安全退刀全程实时监测；第四步：当主轴电机负载率大于刀具监测预警主轴负载率阀值变量K时，系统给出预警提醒，机床继续加工使用；当主轴电机负载率大于刀具监测警告主轴负载率阀值变量H时，系统给出警告提示并控制机床Z轴做刀具保护安全退刀动作；当Z轴电机负载率大于刀具监测警告Z轴负载率阀值C时，系统给出警告提示并控制机床Z轴做刀具保护安全退刀动作；自学习数据采集次数值E，设置范围10～100；自学习数据采集的过程如下：启动机床加工程序进行工件钻孔切削，通过人机界面开启自学习数据采集有效，读取一次当前主轴电机负载率值并等于赋值给运算寄存器Ⅰ，执行运算寄存器Ⅰ内数值加5-固定裕度值，将寄存器Ⅰ的数值等于赋值给刀具监测当前有效组号变量值A对应的寄存器，同时自学习采集计数累加值F加1，间隔等待3秒时间后，再次读取一次当前主轴电机负载率值，执行运算寄存器Ⅰ内数值加5，判断寄存器Ⅰ值与刀具监测当前有效组号变量值A对应的寄存器值的大小比较，若寄存器Ⅰ值大于刀具监测当前有效组号变量值A对应的寄存器值时，将寄存器Ⅰ的数值等于赋值给刀具监测当前有效组号变量值A对应的寄存器，同时自学习采集计数累加值F加1，反复执行上述动作，直至F值等于自学习数据采集次数值E，关闭自学习数据采集，通过数据自学习获得钻孔过程主轴电机的最大负载率值加5-固定裕度值，最终将结果等于赋值给刀具监测警告主轴负载率阀值变量H；自学习过程一般在首次加工时开启使用即可，如果更换刀具规格类型或改变钻孔加工工艺时，都需要重新执行一次自学习数据采集。

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