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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车道线绘制方法、装置、存储介质及电子设备，其方法包括：获取位置点数据；沿待绘制车道线延伸方向将位置点数据顺次划分为多组，每一组包括至少三个位置点数据，且每一组中的位置点数据的个数小于设定阈值；将每一组中的至少三个位置点数据拟合为二阶贝塞尔曲线；顺次连接每一二阶贝塞尔曲线，若连接后的总曲线为平滑过渡曲线则将总曲线作为待绘制车道线。以上方案，不需要额外增加辅助点，直接利用车辆的定位模块采集到的数据点集即可。由于数据处理量较小，而且低阶曲线拟合和相邻两曲线的平滑过渡运算量都小于现有技术中的高阶曲线拟合的运算量，利用本实施例中的方案得到车道线，数据处理量小，效率高。
主权项：1.一种车道线绘制方法，其特征在于，包括：获取位置点数据；所述位置点数据为车辆搭载定位模块沿待绘制车道线行驶过程中，所述定位模块采集到的所述车辆的实时位置坐标值；沿所述待绘制车道线延伸方向将所述位置点数据顺次划分为多组，每一组包括至少三个位置点数据，且每一组中的位置点数据的个数小于设定阈值；将每一组中的所述至少三个位置点数据拟合为二阶贝塞尔曲线；顺次连接每一所述二阶贝塞尔曲线，若连接后的总曲线为平滑过渡曲线则将所述总曲线作为所述待绘制车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 车道线绘制方法、装置、存储介质及电子设备
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