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申请/专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
摘要：一种内衬环自动上料组装机及其组装方法，包括：一种内衬环自动上料组装机，包括上料振动盘、直线运输机构以及单个取料机构，所述单个取料机构一侧装设有中转定位机构，所述中转定位机构一侧装设有组装治具，所述中转定位机构和组装治具之间的一侧装设有移料机构，所述移料机构包括横向驱动模组，所述横向驱动模组上分别装设有第一机械手以及第二机械手，所述第二机械手包括第二升降驱动模组、横向推动组件、第二取料杆组件、上夹固定组件、下压固定组件以及下推驱动组件，所述中转定位机构一侧装设有第一开夹驱动组件，所述组装治具一侧装设有第二开夹驱动组件；一种内衬环自动上料组装机的组装方法，包括一种内衬环自动上料组装机的组装步骤。
主权项：1.一种内衬环自动上料组装机，其特征在于，包括上料振动盘1、装设在上料振动盘1一端的直线运输机构2以及装设在直线运输机构2一端的单个取料机构3，所述单个取料机构3一侧装设有中转定位机构4，所述中转定位机构4一侧装设有组装治具6，所述中转定位机构4和组装治具6之间的一侧装设有移料机构5，所述移料机构5包括横向驱动模组51，所述横向驱动模组51上分别装设有用于将单个取料机构3上的内衬环9移送到中转定位机构4上的第一机械手52以及用于将中转定位机构4上的内衬环9移送并组装到组装治具6上的第二机械手53，所述第二机械手53包括装设在横向驱动模组51上的第二升降驱动模组531、装设在第二升降驱动模组531上的横向推动组件532、装设在横向推动组件532上的第二取料杆组件533、装设在第二取料杆组件533一侧的上夹固定组件534、装设在第二取料杆组件533一侧的下压固定组件535以及装设在第二取料杆组件533一侧的下推驱动组件536，所述中转定位机构4一侧装设有用于与上夹固定组件534相配合的第一开夹驱动组件71，所述组装治具6一侧装设有用于与上夹固定组件534相配合的第二开夹驱动组件72。
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