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申请/专利权人：大连清东科技有限公司
摘要：本发明涉及气管镜导航领域，具体涉及一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法。该方法首先对气管镜移动前的支气管的灰度图像聚类，获得多个分割区域，对分割区域的像素点灰度值的分布以及整体形态进行分析，筛选出气管软骨环区域和真实病变区域，并选取出最邻近病变区域，根据最邻近病变区域的边缘像素点与共同拟合圆心之间的距离，以及最邻近病变区域中像素点的数量，获得气管镜的初始摆动角度，并对初始摆动角度进行调整，得到真实摆动角度，结合真实摆动角度和真实病变区域的数量，对气管镜进行导航。本发明提高了对气管镜角度调整的精确度以及对气管镜的导航精度。
主权项：1.一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取气管镜移动前的支气管的灰度图像，对灰度图像中的像素点进行聚类，获得多个分割区域；对每个分割区域内的像素点进行圆弧拟合，获得拟合弧线以及拟合弧线的拟合圆心和拟合误差；根据每个分割区域中处于所述拟合弧线两侧的像素点灰度值的变化和所述拟合误差，从所有分割区域中筛选出气管软骨环区域；将除气管软骨环区域之外的并且与气管软骨环区域相邻的分割区域，作为疑似病变区域，根据每个疑似病变区域中像素点灰度值的分布，以及与每个疑似病变区域相邻的两个气管软骨环区域的拟合弧线的拟合圆心之间的距离，从所有疑似病变区域中筛选出真实病变区域；从所有真实病变区域中选取出最邻近病变区域；将与最邻近病变区域相邻的两个气管软骨环区域的拟合弧线的拟合圆心之间连线的中点，作为共同拟合圆心；根据最邻近病变区域的边缘像素点与所述共同拟合圆心之间的距离，以及最邻近病变区域中像素点的数量，获得最近邻病变区域的第一直线以及气管镜的初始摆动角度；对所有气管软骨环区域的拟合弧线的拟合圆心进行直线拟合，获得第二直线；根据第一直线和第二直线之间的夹角，对所述初始摆动角度进行调整，获得气管镜的真实摆动角度；根据所述真实摆动角度和真实病变区域的数量，对气管镜进行导航。
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百度查询： 大连清东科技有限公司 一种用于呼吸道传染病的气管镜辅助导航方法
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