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一种移动平台车 

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申请/专利权人:科赫工业设备技术(上海)有限公司

摘要:本发明公开了一种移动平台车,包括车体,所述车体的下部设置有行走机构;所述车体的下方对用设置有两条轨道,车体的下部设置有与轨道一一对应的车体固定锁紧机构。所述行走机构包括设置在车体内的驱动电机,驱动电机上设置有两根传动轴,每一个传动轴均传动连接有传动总成,传动总成与轨道传动连接;所述车体与每一条轨道之间均设置有车轮;传动轴为万向轴形式。本发明采用齿轮和齿条的传动方式进行移动,保证平台车的车体的移动的可靠和精准,可以实现高精度定位,定位误差小于1mm。

主权项:1.一种移动平台车,包括车体,所述车体的下部设置有行走机构;其特征在于:所述车体的下方对应设置有两条轨道,车体的下部设置有与轨道一一对应的车体固定锁紧机构,所述车体固定锁紧机构包括设置在车体下部的两个抱闸支架,两个抱闸支架分别设置在轨道的两侧;所述抱闸支架上分别设置有两个液压缸,液压缸的活塞杆分别朝向轨道,且每一个活塞杆的内侧端部安装有抱闸片,所述车体固定锁紧机构还包括设置在车体内的升降液压缸,升降液压缸传动连接有拉杆,拉杆的两端分别传动连接有两根曲柄;所述行走机构包括设置在车体内的驱动电机,驱动电机上设置有两根传动轴,每一个传动轴均传动连接有传动总成,传动总成与轨道传动连接;所述车体与每一条轨道之间均设置有车轮;传动轴为万向轴形式,所述车轮与车体的连接处设置有偏心轴,偏心轴传动连接曲柄;所述车体的下端面上设置有对应轨道的支撑台,支撑台的高度小于车轮的高度。

全文数据:

权利要求:

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