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申请/专利权人：香港中文大学(深圳)
摘要：本申请实施例公开了一种爬杆机器人，包括：环形框架、N组爬行小车、N组连杆结构、M组调径结构以及N组水平保持结构，锁合结构的环形框架可以对灯杆合围，及用于周向均匀安装连杆结构的上端；调径结构通过调控可变形连杆结构可使爬行小车以一定的压紧力贴杆爬行；因每相邻两组连杆结构之间活动连接一组水平保持结构，水平保持结构可以用于控制相邻两组连杆结构下端连接的爬行小车同步改变相对环形框架中心轴的距离，故各组爬行小车在水平保持结构的作用下能统一实现适杆爬行。本申请实施例的爬杆机器人具有自适应调节功能，能应对不同杆径的杆段实现适杆爬行，以提高其爬杆过程中的稳定性，此外还具有防坠落功能。
主权项：1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：环形框架、N组爬行小车、N组连杆结构、M组调径结构以及N组水平保持结构，所述N大于1，所述M大于等于1且小于等于N；所述环形框架为锁合结构，通过打开和锁闭所述环形框架以使所述环形框架环绕灯杆；N组所述连杆结构的上端沿所述环形框架的周向均匀安装于所述环形框架，且每组所述连杆结构的下端分别活动连接一组爬行小车，所述爬行小车可沿所述灯杆爬行；所述N组连杆结构包括M组可变形连杆结构，每组所述可变形连杆结构分别装设一组所述调径结构，所述调径结构用于通过调控所述可变形连杆结构的连杆组成的形状，以改变所述可变形连杆结构下端连接的爬行小车相对环形框架中心轴的距离；每相邻两组所述连杆结构之间活动连接一组所述水平保持结构，所述水平保持结构用于控制相邻两组所述连杆结构下端连接的爬行小车同步改变相对所述环形框架中心轴的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 香港中文大学(深圳) 一种爬杆机器人
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