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申请/专利权人：南通先进通信技术研究院有限公司;清华大学

摘要：本发明涉及蜂窝车联网通信技术领域，具体为一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法。所述方法包括：S1、构建消息优先级函数，S2、计算消息CBRM值，S3、自主协作的通信选择；本发明利用智能网联车的计算能力卸载部分基站资源分配功能，通过构造多参数优先级函数实现交通消息间的自主协作通信，能够简化多业务消息的差异化通信，提高交通消息传输公平性。

主权项：1.一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法，其特征在于，包括：S1、构建消息优先级函数，在智能网联车上，根据交通消息传输的等级值、传播时延性能参数、传输可靠性能参数构建消息优先级函数；所述交通消息为触发的分布式环境通知消息、时间触发的协作感知消息和多体感知协作消息；选择交通消息的关键性能参数集为Q＝{P,D,R}，其中，P描述消息使用通信资源的优先机会、D描述消息端到端传播时延属性、R描述消息传输的可靠性，则消息优先级函数PriorityFunction简称PF为：PF＝α1·P+α2·D+α3·R1其中，α1,α2,α3为不同性能参数权重的调节系数；S2、计算消息CBRM值，计算消息可用通信资源的配额指数，得到消息的M的CBRM值；智能网联车根据消息优先级函数计算消息M的可用资源的配额系数QuotaIndex简称QIM， 其中，PFM为消息M的优先级值，由此可得消息M的CBRM值为： 式中，TonM为消息传M的输时间，ToffM为消息M的等待传输时间；其中，CBRV表示智能网联车的CBR为车辆使用蜂窝网络副链路进行交通消息传输的最大通信时间，则智能网联车的CBRV值可描述为： 式中，Ton为智能网联车的通信时间，Toff为智能网联车的通信等待时间；S3、自主协作的通信选择，计算消息可用资源净额，选择具有最大资源净额的消息进行通信传输；设交通消息在第t+1通信周期内可用资源净额为NEt+1，经第t通信周期传输后剩余可用资源净额为NRt，消息传输后可用资源累积为AΔt,则消息可用资源净额为：NEt+1＝NRt+AΔt5；消息的可用资源累积AΔt为累积时间Δt与通信周期的比值，即为： 式中，Δt为上一次传输后至计算时的累积时间由式3得代入式6中，AΔt可表达为： 在第t通信周期结束时,智能网联车计算消息传输后的剩余可用资源净额NRt为：NRt＝NEt-CMt8其中，消息M传输消耗的可用资源净额CMt为本周期使用可用资源时间与消息M成功传输时间比值，即为： 当智能网联车获得交通消息传输周期时，按公式5计算每种消息的可用资源净额NEt+1，选择具有最大可用资源净额的消息进行传输，实现交通消息间的自主协作通信。

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