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一种硅片夹持装置 

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申请/专利权人:山东瑞翼德科技股份有限公司

摘要:本发明涉及半导体加工技术领域,尤其涉及一种硅片夹持装置,包括机械臂,所述机械臂的端部固定设置有固定盘,所述固定盘的下表面固定设置有等距离呈环形分布的安装杆,且安装杆的端部固定设置有安装板,所述安装板外壁靠近中间的位置处开设有安装口,且安装口中固定设置有气筒,所述安装板的外壁还开设有等距离呈环形分布的活动口,且活动口中活动设置有移动块,所述移动块的下表面固定设置有橡胶夹持条。本发明通过吸附机构的吸附夹持和橡胶夹持条的双重夹持作用,可以使得硅片被夹持后更加稳定,以保证加工的精度和一致性,且避免造成硅片损伤,同时该种夹持方式可以使得硅片进行多角度调节,便于对硅片进行多种加工操作,使用效果更佳。

主权项:1.一种硅片夹持装置,包括机械臂,其特征在于,所述机械臂的端部固定设置有固定盘,所述固定盘的下表面固定设置有等距离呈环形分布的安装杆,且安装杆的端部固定设置有安装板,所述安装板外壁靠近中间的位置处开设有安装口,且安装口中固定设置有气筒,所述安装板的外壁还开设有等距离呈环形分布的活动口,且活动口中活动设置有移动块,所述移动块的下表面固定设置有橡胶夹持条,所述橡胶夹持条的侧壁固定设置有等距离分布的气囊,相邻所述气囊之间通过连通管相连通,所述移动块的外壁贯穿固定设置有通风管,且通风管的一端和所述气囊相连通,所述气筒的外壁开设有等距离呈环形分布的安装孔,且安装孔中固定设置有固定管,所述固定管的外侧套接有套管,所述通风管远离气囊的一端和套管相连通,还包括:供排气机构,所述供排气机构设置于气筒和固定盘之间,用于向气筒内导入空气以及抽取气筒内的空气;吸附机构,所述吸附机构设置于气筒的下方,用于橡胶夹持条在对硅片进行夹持前先将硅片吸附;移动机构,所述移动机构设置于安装板中,用于调节移动块在活动口中的位置;密封机构,所述密封机构设置于套筒外侧,用于封堵套管和固定管之间的空隙。

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权利要求:

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