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申请/专利权人：无锡普天铁心股份有限公司

摘要：本发明涉及立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，包括间隔固装于地面的支撑柱，两支撑柱共同水平安装导轨，导轨上安装沿其长度方向滑动的上滑块，上滑块上安装沿其竖直方向滑动的下滑块，下滑块底部转动安装固定盘，固定盘上沿周向安装多组抓手；还包括底座，底座上转动安装堆叠有多层木块的存储架；多组抓手在外部气缸驱动下下行并抓取存储架中的木块，电机一带动固定盘转动至导轨另一侧，上滑块在外部动力驱动下携固定盘沿导轨滑动至钢卷正上方，下滑块在外部动力下沿上滑块下行至木块接触钢卷表面，抓手松开木块，完成一次木块抓放。本发明取代人工，实现了钢卷立放堆叠时其间木块取放的自动化，放置精准，大大提高了生产率。

主权项：1.一种立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置，其特征在于：包括间隔固装于地面的支撑柱（1），两个支撑柱（1）之间共同水平安装有导轨（2），导轨（2）上安装有滑动机构，所述滑动机构下方转动安装有固定盘（6），所述固定盘（6）上沿周向安装有多组抓手（71）；还包括底座（8），所述底座（8）上转动安装有存储架（9），所述存储架（9）位于固定盘（6）的下方，所述存储架（9）上沿圆周方向堆叠有多层木块（12）；所述底座（8）底部安装有电机二（17），电机二（17）的输出端向上贯穿底座（8），电机二（17）输出端的端部安装有小齿轮（16），所述底座（8）上方转动安装有与小齿轮（16）啮合的大齿轮（15）；所述大齿轮（15）上固装有存储架（9）；所述存储架（9）的结构为：包括架体（92），所述架体（92）包括柱体（921），柱体（921）壁面上沿圆周方向均布有多个隔条（922），所述隔条（922）沿着柱体（921）的轴线纵向布置，相邻隔条（922）之间形成容纳木块（12）的凹槽；所述柱体（921）底部固装有底盘（923），位于柱体（921）外侧的底盘（923）边缘沿着圆周方向开有多个孔（924），单个孔（924）内均卡装有立柱（91）；所述底盘（923）底部中心还安装有连接轴（925）；所述底座（8）位于导轨（2）一侧的地面上，所述导轨（2）另一侧的地面上放置有辊轮托架（10），所述辊轮托架（10）上立放有多个堆叠的钢卷（11），相邻钢卷（11）之间放置有多个木块（12）。

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