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申请/专利权人:深圳市越疆科技有限公司
摘要:本发明公开一种电子皮肤、接近感应方法、装置外壳、机械臂和机器人,电子皮肤包括依次层叠的第一电极层、绝缘间隔层和第二电极层,第一电极层包括多条并排且间隔的第一电极,第二电极层包括多条并排且间隔的第二电极,第一电极与第二电极呈网状交错设置,第一电极和第二电极均能够与接近的导体构成电容。本发明技术方案,实现了更精确的检测物体接近的位置。
主权项:1.一种非接触式的电子皮肤,其特征在于,包括依次层叠的第一电极层、绝缘间隔层和第二电极层,所述第一电极层包括多条并排且间隔的第一电极,所述第二电极层包括多条并排且间隔的第二电极,所述第一电极与所述第二电极呈网状交错设置,各个所述第一电极和各个所述第二电极均能够与接近的导体构成电容;其中,各个所述第一电极和各个所述第二电极均用于与检测电路电连接,且当有导体接近所述电子皮肤的不同区域时,所述第一电极层上检测到导体的第一电极和所述第二电极层上检测到导体的第二电极对应会不同。
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权利要求:
百度查询: 深圳市越疆科技有限公司 电子皮肤、接近感应方法、装置外壳、机械臂和机器人
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