龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。
主权项：1.一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法，其特征在于：步骤如下：步骤一，建立多无人机对抗博弈任务规划模型；步骤二，初始量子雪豹的量子位置并设定参数；步骤三，计算量子雪豹位置的适应度函数值；步骤四，使用移动追踪策略更新量子雪豹的量子位置；步骤五，使用狩猎策略更新量子雪豹的量子位置；步骤六，使用种群繁衍和灭绝策略更新量子雪豹的量子位置；步骤七，判断是否达到量子雪豹的最大迭代次数K2，是则终止迭代，将最优量子雪豹的位置映射为勘察任务分配矩阵并输出；否则令k＝k+1，继续执行步骤四。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号