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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开一种履带轮式冰水两栖双体船，包括第一船身、第二船身、履带爬冰机构及履带航行机构，所述第一船身和第二船身位于双体船的底部两侧且二者之间具有间隙，所述履带爬冰机构设置于所述间隙中位于所述双体船的船首侧，所述履带爬冰机构的两端分别与所述第一船身和第二船身固定连接，两个所述履带航行机构分别设置于所述第一船身和第二船身的底部，所述履带航行机构具有展开的第一状态和收缩的第二状态，所述第一状态用于在冰面上行走，所述第二状态用于在水中航行。本发明提供的履带轮式冰水两栖双体船能够适应于各种复杂冰区及冰水混合区域、稳性高，极大地提高了航行性能和登冰效率，扩大了科考任务的活动范围。
主权项：1.一种履带轮式冰水两栖双体船，其特征在于，包括：第一船身和第二船身，所述第一船身和第二船身位于双体船的底部两侧且二者之间具有间隙；履带爬冰机构，所述履带爬冰机构设置于所述间隙中位于所述双体船的船首侧，所述履带爬冰机构的两端分别与所述第一船身和第二船身固定连接；履带航行机构，两个所述履带航行机构分别设置于所述第一船身和第二船身的底部，所述履带航行机构具有展开的第一状态和收缩的第二状态，所述第一状态用于在冰面上行走，所述第二状态用于在水中航行；其中，所述履带爬冰机构包括连接架、电动伸缩杆及爬冰履带组件，两个所述连接架的顶部分别与所述第一船身和第二船身的内侧壁固定连接，两个所述电动伸缩杆的一端分别与两个所述连接架的底部固定连接，两个所述电动伸缩杆的另一端分别与所述爬冰履带组件的两端转动连接，所述爬冰履带组件包括贯穿轴、传动杆、传动轮、爬冰履带及驱动部，所述贯穿轴插入两个所述传动杆的中心孔并且两端穿过两个所述中心孔，两个所述电动伸缩杆的另一端分别转动连接在所述贯穿轴穿过两个所述中心孔的两端，所述传动轮连接在所述传动杆的末端，两个所述爬冰履带分别围绕在两侧的所述传动轮外部，以能够在所述传动轮的带动下转动，所述驱动部设置在所述贯穿轴上，且所述驱动部与所述爬冰履带驱动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种履带轮式冰水两栖双体船
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