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申请/专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司

摘要：本发明提供了一种海上智能救生用通信方法及系统，其中，海上智能救生用通信方法包括：浮动信标落水激活后，进行组网，形成浮动信标组；每个浮动信标依据自身电量进行模式判断；依据模式判断结果控制浮动信标进行组网以及向外界发送求救信号；救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援。在多个浮动信标同时落水后，通过组网的形式，将浮动信标进行关联，交替控制一个浮动信标进行求救信号的发送，同时，将组网内的浮动信标数量也同时发送给救援站，避免了信号之间的干扰，同时也延长了浮动信标的信号发送时间，避免某些电量不足的浮动信标无法发送求救信号，无法救援的情况的发生。

主权项：1.一种海上智能救生用通信方法，其特征在于，包括：浮动信标落水激活后，进行组网，形成浮动信标组；每个浮动信标依据自身电量进行模式判断；依据模式判断结果控制浮动信标进行组网以及向外界发送求救信号；救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援；所述每个浮动信标依据自身电量进行模式判断的步骤包括：电量处于第一阈值范围时，开启4级工作模式；电量处于第二阈值范围时，开启3级工作模式；电量处于第三阈值范围时，开启2级工作模式；其中，第一阈值范围的最小值大于第二阈值范围的最大值，第二阈值范围的最小值大于第三阈值范围的最大值；所述4级工作模式，即，与卫星进行匹配，向卫星发送求救信息；所述3级工作模式，即，与救援站的智能终端进行匹配，向救援站的智能终端发送求救信号；所述2级工作模式，即，与定点信标进行匹配，向定点信标发送求救信号；所述救援站的智能终端接收对应的求救信号，并依据求救信号控制救援设备进行救援的步骤，包括：接收求救信号；依据求救信号获取发送求救信号的浮动信标的坐标信息；计算救援设备的最低救援速度；控制救援设备以大于最低救援速度的速度依据坐标信息进行行驶，完成救援；所述计算救援设备的最低救援速度的步骤包括：获取发送救援信标的电量q；设定最大救援时间t；获取发送求救信号的浮动信标与救援站之间的距离s；依据查表法获取电量q对应的修正系数k；最低救援速度v=ksqt。

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