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申请/专利权人：上海运城制版有限公司

摘要：本发明涉及一种凹印版辊机加工自动化智能生产线及其控制方法，生产线包括总控系统和版辊加工设备，相邻两个版辊加工设备之间设有天车装置、机械臂传输装置或小车与机械臂配合传输装置；机械臂传输装置包括机械臂和版辊夹取爪；小车与机械臂配合传输装置包括小车、物料放置台和机械臂传输装置，机械臂传输装置用于在物料放置台和版辊加工设备间传输物料，小车用于在物料放置台之间传输物料。与现有技术相比，本发明提供的物料传输方案种类丰富，能适用各种场地中对版辊加工设备的物料传输，采用拉动式生产管理方式，实现一个流推进、零库存的管理模式，具有安装方便、物料定位准确、提升了生产效率等优点。

主权项：1.一种凹印版辊机加工自动化智能生产线，其特征在于，包括总控系统和多个版辊加工设备，相邻两个所述版辊加工设备之间设有天车装置（11）、机械臂传输装置（12）或小车与机械臂配合传输装置（13）；所述天车装置（11）包括水平移动结构、起升结构和物料夹取结构，所述水平移动结构悬空设置，并位于版辊加工设备的上方，所述水平移动结构的输出端连接所述起升结构，所述起升结构的输出端连接所述物料夹取结构；所述机械臂传输装置（12），包括相互连接的机械臂和版辊夹取爪；所述小车与机械臂配合传输装置（13）包括小车、物料放置台和所述机械臂传输装置（12），所述机械臂传输装置（12）用于在所述物料放置台和版辊加工设备间传输物料，所述小车用于在所述物料放置台之间传输物料；所述多个版辊加工设备、天车装置（11）、机械臂传输装置（12）或小车与机械臂配合传输装置（13）均通讯连接所述总控系统，所述总控系统根据预先存储的设备控制程序进行生产线自动控制；所述小车包括依次连接的小车本体（131）、升降机构（132）和Y型托架（133），所述物料放置台包括M型存放架（134），所述M型存放架（134）包括至少两个水平设置的M型支架单元，所述M型支架单元包括相互连接的左支架和左托杆，以及相互连接的右支架和右托杆，所述左支架和右支架均竖直设置，所述左托杆向左支架的右下角倾斜，所述右支架向右托杆的左下角倾斜，所述左托杆和右托杆间留有间隙；所述Y型托架（133）包括至少两个水平设置的Y型支架单元，所述Y型支架单元包括竖杆和两个倾斜杆，竖杆的顶部分别与两个倾斜杆连接，竖杆的底部连接至所述升降机构（132）；所述Y型托架（133）位于所述M型存放架（134）内的间隙中；所述小车沿所述M型存放架（134）中左托杆和右托杆的间隙方向，从M型存放架（134）中获取并传输物料；所述天车装置（11）设在版辊料库（1）和锯床（2）之间；所述版辊料库（1）包括叠放在一起并受固定架支撑的多个钢架（101），所述多个钢架（101）自上而下长度依次减小，所述钢架（101）的一端为入料口（102），另一端为出料口（103），所述多个钢架（101）的入料口（102）对齐，每个所述钢架（101）均与水平面之间具有倾斜角度，每个钢架（101）的出料口（103）为钢架（101）的低点、进料口为钢架（101）的高点。

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