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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
主权项：1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取所述第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度，所述第二车道为所述道路中与所述第一车道相邻的其他车道；确定满足预设的转向条件，所述转向条件至少包括所述第一拥堵程度大于所述第二拥堵程度；响应于所述转向条件，统计所述车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若所述第一方向与第二方向相同、且所述幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启所述车辆中用于指示从所述第一车道转向至所述第二车道的转向灯，所述第二方向为从所述第一车道转向至所述第二车道的方向；其中，所述分别获取所述第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度，包括：检测所述车辆在所述道路中行驶时的速度；若所述速度小于或等于预设的车速阈值，则将所述速度标记为目标速度；在预设的时间段内统计所述目标速度的占比；若所述占比大于或等于预设的比例阈值，则向服务端请求所述第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；其中，所述确定满足预设的转向条件，还包括：获取所述第一车道中所述第一拥堵程度结束时的节点；若所述第二车道经过所述节点，则维持满足所述转向条件有效；若所述第二车道偏离所述节点，则确定满足所述转向条件无效。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质
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