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申请/专利权人：北京晶品特装科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种野外非交通道路的功能车通行评估系统，属于数据分析规划技术领域；通过对功能车通行的出发地和目的地之间的坐标数据进行处理构建矩形地理区域，利用卫星图像数据并结合遥感技术以及模型数据对矩形地理区域中的地理数据进行数据处理和筛选构建地理通行图，从整体地理类型方面来对通行区域进行分析筛选；根据地理通行图对功能车通行的出发地和目的地之间的路线进行规划，并对规划路线中的不同障碍物影响进行分析评估以及筛选组合获取通行路线图；本发明用于解决现有方案中不能对功能车在野外非交通道路通行路线进行多样化的数据处理和路线规划分析，导致野外非交通道路通行路线规划的整体效果不佳的技术问题。

主权项：1.一种野外非交通道路的功能车通行评估系统，其特征在于，包括路线地理数据监测处理模块、路线地理数据规划分析模块和云平台；路线地理数据监测处理模块，用于获取功能车通行的出发地和目的地之间的坐标数据并处理来构建矩形地理区域，对矩形地理区域中的地理数据进行数据处理和筛选构建地理通行图并实时上传至云平台；路线地理数据规划分析模块，用于根据地理通行图对功能车通行的出发地和目的地之间的路线进行规划，并对规划路线中的不同障碍物影响进行分析评估以及筛选组合，得到通行路线图并上传至云平台并提示；包括：获取地理通行图中的所有平原类型区域，并对所有平原类型区域进行路线规划，得到存在障碍物的影响通行区域以及不存在障碍物的有效通行区域；获取所有影响通行区域中障碍物所在的地理坐标，并对所有障碍物实施整体通行影响性分析得到第一双影响障碍物和第二双影响障碍物以及单影响障碍物；其中，对所有障碍物实施整体通行影响性分析时，依次计算相邻障碍物之间的直线距离并分析，若直线距离不大于标准直线距离，则将对应相邻的障碍物分别标记为第一双影响障碍物和第二双影响障碍物；标准直线距离根据功能车的车长来确定；若直线距离大于标准直线距离，则将对应相邻的障碍物均标记为单影响障碍物；对所有第一双影响障碍物和第二双影响障碍物之间的配合障碍通行影响以及单影响障碍物的个体障碍通行影响进行评估，得到障碍无效标签和障碍物绕行区域、障碍有效标签和可通行的平原类型区域；其中，对所有第一双影响障碍物和第二双影响障碍物之间的配合障碍通行影响以及单影响障碍物的个体障碍通行影响进行评估时，分别计算第一双影响障碍物和第二双影响障碍物以及单影响障碍物与通行区域两侧边界之间的第一距离和第二距离并分析；若第一距离和第二距离至少有一个大于标准距离，则生成障碍无效标签，并根据障碍无效标签将大于标准距离的区域标记为障碍物绕行区域；标准距离根据功能车的车宽来确定；若第一距离和第二距离均不大于标准距离，则生成障碍有效标签并对第一双影响障碍物和第二双影响障碍物以及单影响障碍物所在的区域进行区域拓展得到影响障碍物拓展区域，并对影响障碍物拓展区域重复上述的地理数据的数据处理和筛选，直至影响障碍物拓展区域中存在可通行的平原类型区域；将所有的有效通行区域和障碍物绕行区域按第一监测点到第二监测点的顺序排列组合，得到通行路线图。

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