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一种洁净板加工输送装置 

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申请/专利权人:协多利洁净系统(常州)有限公司

摘要:本发明公开了一种洁净板加工输送装置,本发明涉及洁净板加工技术领域,包括基板和用于推送洁净板上料的推送机构,所述基板的一侧垂直设置有侧板,且基板的两侧之间设置有导料机构,所述基板的外部对称滑动套设有两个限位板,所述洁净板加工输送装置还包括有用于驱动两个限位板运动的限位驱动机构,所述基板的后侧上部设置有定位机构。该洁净板加工输送装置,在输送中,能够自动的将洁净板给输送到输送带上,然后将其输送到指定的工位,形成流水作业,无需人工搬运,降低人工的工作强度,能够对不同尺寸的洁净板进行输送,在输送时,能够对洁净板起到定位的工作,防止洁净板在推送时,其余的洁净板发生移位的情况。

主权项:1.一种洁净板加工输送装置,包括基板(1)和用于推送洁净板上料的推送机构(7),其特征在于:所述基板(1)的一侧垂直设置有侧板(2),且基板(1)的两侧之间设置有导料机构(3),所述基板(1)的外部对称滑动套设有两个限位板(4),所述洁净板加工输送装置还包括有用于驱动两个限位板(4)运动的限位驱动机构(6),所述基板(1)的后侧上部设置有定位机构(5);所述定位机构(5)包括设置于基板(1)后侧上边缘处的立板(51),立板(51)的上方一侧安装有定位伺服电机(52),定位伺服电机(52)的输出轴位于立板(51)的另一侧位置处连接有定位螺杆(53),定位螺杆(53)的外部通过螺纹旋接有移动板(54),移动板(54)远离立板(51)的一侧铰接有定位板(55),所述移动板(54)的上部设置有定位驱动机构(56),所述立板(51)的下部设置有槽口(57),槽口(57)内横向滑动设置有推板(58),推板(58)远离立板(51)的一端垂直设置有竖板(59),所述推送机构(7)用于推送竖板(59)的运动,使推板(58)完成对洁净板的送料工作;所述导料机构(3)包括分别设置于基板(1)前侧两个拐角处的衔接板(31),衔接板(31)远离基板(1)的一侧设置有安装板(32),两个安装板(32)之间转动设置有两个导料辊(33),其中一个安装板(32)远离导料辊(33)的一面安装有用于驱动导料辊(33)转动的导料电机(34),另一个安装板(32)远离导料辊(33)的一面转动设置有两个导料传动轮(35),两个导料传动轮(35)分别与两个导料辊(33)的一端相连接,且两个导料传动轮(35)之间通过导料皮带(36)传动连接,导料皮带(36)交叉传动设置,两个导料辊(33)之间的间距等于洁净板的厚度,且两个导料辊(33)之间的间距与基板(1)的上部相对应,使洁净板被推出时,正好伸入到两个导料辊(33)之间;所述推送机构(7)包括连接于其中一个导料传动轮(35)远离安装板(32)一面中心处的从动轮(71)和转动设置于侧板(2)一面的主动轮(72),从动轮(71)和主动轮(72)之间通过传动带(73)传动连接,所述主动轮(72)的一端位于侧板(2)的另一面位置处连接有转轴(74),转轴(74)远离侧板(2)的一端连接有转盘(75),转盘(75)远离转轴(74)的一面边缘处铰接有连板(76),连板(76)远离转盘(75)的一端铰接于竖板(59)的下端;所述限位驱动机构(6)包括安装于侧板(2)一面的限位伺服电机(61),限位伺服电机(61)的输出轴位于侧板(2)的另一面位置处连接有双牙螺杆(62),所述限位驱动机构(6)还包括分别设置于两个限位板(4)下侧的移动块(63),两个移动块(63)均通过螺纹旋接于双牙螺杆(62)的外部;所述定位驱动机构(56)包括设置于定位板(55)上侧的凸块(561)和移动板(54)上部的液压缸(562),液压缸(562)的输出轴铰接有连杆(563),连杆(563)远离液压缸(562)输出轴的一端铰接于凸块(561)的上端。

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