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自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法 

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申请/专利权人:奥迪股份公司

摘要:本公开公开了一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统和方法。所述系统包括:数据集收集单元,被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据,所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度,以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离;计算单元,被配置对所述车辆切入的数据拟合,得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数;执行单元,被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。本公开的辅助驾驶系统和方法通过对一个区域内的车辆切入的数据进行拟合,动态调整车辆跟车距离,从而减少在车辆自适应巡航行车过程中车辆切入事件的发生。

主权项:1.一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统,其特征在于,所述系统包括:数据集收集单元,被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据,所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度,以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离;计算单元,被配置用于通过对收集到的所述参照车辆的速度以及所述参照车辆与切入车辆之间的所述切入距离进行拟合,得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数;执行单元,被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶,动态地调整作为参照车辆的车辆与前车的距离,使得不适的切入事件不能发生,其中,所述不适的切入事件包括如下切入事件:其发生时所述作为参照车辆的车辆与在所述作为参照车辆的车辆前方切入的相应切入车辆之间的距离导致所述作为参照车辆的车辆不适。

全文数据:

权利要求:

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