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申请/专利权人：深圳中科精工科技有限公司

摘要：本发明公开一种双工位的15轴AA设备，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。本发明可以实现同时对多个摄像头部件进行精密对焦，并设置了双工位以提高设备的实际产能。

主权项：1.一种双工位的15轴AA设备，其特征在于，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业；每一AA装置还包括一涂胶机构；每一涂胶机构包括两点胶模组、两断胶检测模组、一UV固化照射器以及两清胶模组；所述两点胶模组设于第二定位夹持机构的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组设于一点胶模组的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器设于第一定位夹持机构及第二定位夹持机构的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组设于一点胶模组的下方，用于清理点胶模组的残胶；所述UV固化照射器包括照射器安装板、对向设于照射器安装板底部的两弧形导轨，以及滑动设于每一弧形导轨上的两UV灯组件；每一UV灯组件经弧形导轨运动以调节其在照射器安装板上的位置；每一UV灯组件包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组，以及设于照射俯仰角度调节模组一侧的照射水平距离调节模组；所述UV灯调节架还包括从上至下依次设置的固定块、第一倒L型连接块、第二倒L型连接块，以及设于第二倒L型连接块一侧的安装块；所述照射高度调节模组设于固定块与第一倒L型连接块的连接处；所述照射面角度调节模组设于第一倒L型连接块与第二倒L型连接块的连接处；所述照射俯仰角度调节模组设于第二倒L型连接块与安装块的连接处；所述照射水平距离调节模组设于安装块上。

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