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申请/专利权人：珠海广浩捷科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于改进畸变模型的摄像机标定方法。使用标定板对图片的坐标进行标定，收集若干共线的点集进行角点以及共线点的检测，对图像的坐标进行归一化处理；对图像坐标的点集建立畸变模型，再对点集进行反畸变操作之后，计算反畸变前后的误差，建立所有的点的总误差优化目标函数；求解总误差优化目标函数，对对最优点逆归一化操作，求出畸变中心点。本发明实现单张照片的坐标精准定位。利用逆变畸变模型再二维图片的坐标下进行计算，提升计算的效率以及系统的稳定性。
主权项：1.一种图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：以带直线图案的定位板作为标定板对一张像素对比度清晰的图片进行图像坐标精准定位，并采集若干组共线的图像坐标点集，并进行角点与共线点的检测；步骤2：图像坐标点归一化处理；步骤3：根据张正友标定法，建立径向畸变正向模型： 其中，xu，yu反畸变点，记为Pu，x0，y0表示畸变中心点，记为P0；表示畸变点到畸变中心的欧氏距离，xn，yn表示步骤2中对图像焦点进行归一化操作后的点；步骤4：建立逆向求解反畸变模型，并对图像坐标点集进行反畸变操作，获取反畸变后的点集： 对图像上第i组共线的点集进行反畸变操作，得到一组反畸变后的点集；根据标定板图案的物理特性可知，该组反畸变点集共线，设定共线通用方程式为：Aix+Biy+Ci＝05其中，Ai、Bi、Ci为第i条直线对应直线方程中的常数；步骤5：计算图像坐标点反畸变前后的误差；步骤6：建立所有的点的总误差优化目标函数；步骤7：对总误差优化目标函数进行求解，对求出的最优COD点逆归一化操作，得出畸变中心点。
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百度查询： 珠海广浩捷科技股份有限公司 一种图像传感器AA制程中基于单张图片对畸变中心的标定方法
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