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申请/专利权人：杭州光粒科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的AR导航方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：基于预先确定的目标路线，在AR设备上生成导航路径；获取AR设备所处当前位置的姿态信息和测量磁场信息；基于磁场校正模型，对测量磁场信息进行处理，得到目标磁场信息；基于目标磁场信息，对AR设备的朝向信息进行校正，得到校正后的姿态信息；基于校正后的姿态信息，判断导航路径是否位于AR设备的显示内容中，校正后的姿态信息用于约束AR设备的显示内容；在导航路径位于AR设备的显示画面外的情况下，确定AR设备中待显示的方向指示标识。本发明解决了由于存在磁场干扰导致在基于磁场信息来进行导航不够精准的技术问题。
主权项：1.一种基于数字孪生的AR导航方法，其特征在于，包括：基于预先确定的目标路线，在AR设备上生成导航路径；获取所述AR设备所处当前位置的姿态信息和测量磁场信息，其中，所述姿态信息包括所述AR设备的朝向信息；基于磁场校正模型，对所述测量磁场信息进行处理，得到目标磁场信息；基于所述目标磁场信息，对所述AR设备的朝向信息进行校正，得到校正后的姿态信息；基于所述校正后的姿态信息，判断所述导航路径是否位于所述AR设备的显示画面中，其中，所述校正后的姿态信息用于约束所述AR设备的显示内容；在所述导航路径位于所述AR设备的显示画面外的情况下，确定所述AR设备中待显示的方向指示标识；其中，在所述基于磁场校正模型，对所述测量磁场信息进行处理，得到目标磁场信息之前还包括：获取多组样本磁场信息和与所述多组样本磁场信息分别对应的标准磁场方向夹角，其中，所述多组样本磁场信息中的样本磁场信息包括多个位置的磁场信息，所述标准磁场方向夹角为对应样本磁场信息中多个位置对应的磁场向量的夹角；基于所述多组样本磁场信息，计算与所述多组样本磁场信息分别对应的实际磁场方向夹角；基于所述标准磁场方向夹角和所述实际磁场方向夹角，确定磁干扰参数；基于所述磁干扰参数，确定所述磁场校正模型。
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权利要求：
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