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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本申请涉及一种对称等效的容错式通信方法、装置、系统和存储介质，其中，该通信方法应用于对称等效的容错式通信系统，通信系统包括主设备和至少一个从设备，从设备包括相连接的第一处理单元和第二处理单元，且第一处理单元和第二处理单元均与主设备通信连接；通过在第一处理单元与主设备连接异常时，触发第一处理单元进入回环模式，并在回环模式下，通过第二处理单元，执行第一处理单元与主设备之间的数据交互。通过本申请，解决了无法低成本确保通信系统具备高容错性的问题，实现了低成本确保通信系统具备高容错性，并提高系统的可扩展性。

主权项：1.一种对称等效的容错式通信方法，其特征在于，应用于对称等效的容错式通信系统；所述系统包括主设备和至少一个从设备；所述从设备包括相连接的第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元和所述第二处理单元均与所述主设备通信连接；其中，所述处理单元包括计算模块和回环传输模块，所述回环传输模块包括通信控制器和协议转换器；所述方法包括：在所述第一处理单元与所述主设备连接异常时，触发所述第一处理单元进入回环模式；在所述回环模式下，通过所述第二处理单元，执行所述第一处理单元与所述主设备之间的数据交互；其中，在所述第一处理单元处于数据帧发送状态的情况下，所述通过所述第二处理单元，执行所述第一处理单元与所述主设备之间的数据交互，包括：在所述第一处理单元中的计算模块接收到源数据时，对所述源数据进行处理，得到对应的数据帧；通过所述第一处理单元中的回环传输模块，将所述数据帧转发至所述第二处理单元中的回环传输模块；通过所述第二处理单元中的回环传输模块，将所述数据帧发送至所述主设备；其中，通过所述第一处理单元中的回环传输模块，将所述数据帧转发至所述第二处理单元中的回环传输模块，包括：通过所述第一处理单元中的所述通信控制器对所述数据帧进行组包处理，得到第一数据包；将所述第一数据包发送至所述第一处理单元中的所述协议转换器进行处理，得到对应的第二数据包；将所述第二数据包发送至所述第一处理单元中的所述通信控制器进行解包处理；在解包得到的数据帧与本地设备标识不匹配时，将解包得到的数据帧转发至所述第二处理单元中的所述通信控制器；在解包得到的数据帧与所述本地设备标识相匹配时，结束当前操作。

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