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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;大连中睿科技发展有限公司

摘要：本发明提供一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法。所述门控循环神经网络的GRU有两个门：重置门和更新门；重置门主要决定了到底有多少过去的信息需要遗忘，根据输入xt，当前重置门的输出rt和上一时间步隐藏状态ht‑1得到候选隐藏状态如果重置门近似0，上一个隐藏状态将被丢弃；而更新门帮助模型决定到底要将多少信息传递到未来，或到底前一时间步和当前时间步的信息有多少是需要继续传递的，更新门zt根据上一时间步的隐藏状态ht‑1和当前时间步的候选隐藏状态得到当前的隐藏状态ht；重置门和更新门的激活函数σ是sigmoid函数。本发明解决现有方法难以检测识别地下空洞目标的问题。

主权项：1.一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法，其特征在于，所述自动识别方法包括以下步骤：步骤1：对已获取的探地雷达地下空洞目标的回波图像进行预处理，得到横向波纹受到抑制的处理后探地雷达回波图像；步骤2：对步骤1生成的探地雷达回波图像进行预筛选，明确标记空洞目标像素位置；步骤3：利用步骤2中已标记的数据进行图像增广处理，得到增广后的具有相似特征的探地雷达回波图像；步骤4：利用步骤3的增广图像数据集，使用边缘直方图描述符、方向梯度直方图或Log-Gabor滤波器进行特征提取，进行标准化，得到特征向量数据集；步骤5：将步骤4获得的数据集分为训练集和验证集，对门控循环神经网络进行训练，得到权重模型；所述门控循环神经网络的GRU有两个门：重置门和更新门；重置门决定了到底有多少过去的信息需要遗忘，根据输入xt，当前重置门的输出rt和上一时间步隐藏状态ht-1得到候选隐藏状态如果重置门近似0，上一个隐藏状态将被丢弃；而更新门帮助模型决定到底要将多少信息传递到未来，或到底前一时间步和当前时间步的信息有多少是需要继续传递的，更新门zt根据上一时间步的隐藏状态ht-1和当前时间步的候选隐藏状态得到当前的隐藏状态ht；重置门和更新门的激活函数σ是sigmoid函数；步骤6：将步骤5获得的权重模型，对地下空洞目标探地雷达回波图像进行目标识别分类。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 大连中睿科技发展有限公司 一种基于门控循环单元的探地雷达地下空洞目标自动识别方法