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申请/专利权人：中国人民解放军91977部队;中国电子科技集团公司第十五研究所

摘要：本申请公开了一种海上目标的航迹预测方法及装置，本申请方法包括获取目标在当前时刻之前的历史航迹；提取所述历史航迹对应的速度均值和速度峰值；基于所述速度均值、速度峰值、多个方向变量对所述目标进行多矢量假设，预测出所述目标在当前时刻的下个时刻的多个运动矢量；根据所述多个运动矢量进行所述目标的航迹预测，输出多条航迹预测结果，每条航迹预测结果对应一个运动矢量。本申请解决如何降低海上小目标的航迹预测的误差，提高预测精度的问题。

主权项：1.一种海上目标的航迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标在当前时刻之前的历史航迹，所述目标为海上小目标；提取所述历史航迹对应的速度均值和速度峰值；基于所述速度均值、速度峰值、多个方向变量对所述目标进行多矢量假设，预测出所述目标在当前时刻的下个时刻的多个运动矢量；根据所述多个运动矢量进行所述目标的航迹预测，输出多条航迹预测结果，每条航迹预测结果对应一个运动矢量；所述基于所述速度均值、速度峰值、多个方向变量对所述目标进行多矢量假设，预测出所述目标当前时刻的下个时刻的多个运动矢量包括：将每个方向变量分别与所述速度均值和所述速度峰值进行组合；将每个组合的组合结果确定为一个运动矢量；所述多矢量假设的数学原理为： 其中，是运动矢量，为方向变量，为单位1的矢量，p的取值范围是0,4或0,8的整数，分别对应五个方向和九个方向的假设，vq为速度变量，以标量的形式表示目标可能的移动速度，是历史航迹对应的速度均值和速度峰值，将每个和每个vq组合计算得到多个所述多矢量假设还包括在进行多矢量假设时，根据约束条件进行运动矢量的筛选；以及对vq增加模拟环境因素的惩罚项；在所述获取目标在当前时刻之前的历史航迹之前所述方法还包括：对多种传感器的信号源分别进行目标检测得到多种检测结果；将多种检测结果按统一的预设形式记录；根据多种传感器的标定，将多种传感器的坐标系对齐得到新的场景表示空间；将多种检测结果分别投影到新的场景表示空间得到对应的多种新检测结果，并将多种新检测结果按照统一的预设形式记录；对多种新检测结果中的所有的新检测结果进行相似度计算；根据相似度计算结果判断不同的新检测结果是否属于同一目标；若属于同一目标，将属于同一目标的新检测结果进行唯一性融合得到目标对应的融合检测结果；若不属于同一目标，则不同的新检测结果不融合，并将新检测结果作为目标对应的融合检测结果；根据多数据融合目标识别算法对所有的融合检测结果进行目标识别，确定每个目标的目标类型；基于每个目标对应的融合检测结果和目标类型按照预设筛选条件选取出感兴趣目标；根据预设跟踪算法对所述感兴趣目标进行航迹的跟踪得到每个感兴趣目标的航迹。

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百度查询： 中国人民解放军91977部队 中国电子科技集团公司第十五研究所 海上目标的航迹预测方法及装置