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申请/专利权人：北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司

摘要：本发明涉及一种自动送料铆接装置及其铆接方法。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。还涉及一种自动送料铆接方法，其工艺流程如下：料盒入仓—上料—定位箱体—送料—铆接。本发明可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。

主权项：1.一种自动送料铆接装置，其特征在于：包括上料台1、弹仓2、料盒升降组件3、上料组件4、送料组件5、支撑定位及电机调整组件6、铆接组件7以及床身8，其中：所述上料台1由矩形钢管及钢板搭设而成，且上料台台面嵌有若干钢珠滚轮；所述弹仓2包括支撑台9、导轨A10、滑块A11、连接钢板12、导向条13、料盒14及水平推拉气缸15，其中：所述支撑台9固定在所述床身8上，所述导轨A10及所述水平推拉气缸15均固定在所述支撑台9上，所述连接钢板12下表面固定有所述滑块A11并且通过气缸接头与所述水平推拉气缸15螺接，以便在所述水平推拉气缸15的作用下经由所述滑块A11沿所述导轨A10做直线运动；所述导向条13固定在所述连接钢板12上，所述连接钢板12上表面嵌有若干钢珠滚轮，所述导向条13尾部均设置有球头柱塞16；所述料盒14包括料盒底板17、料片定位立板18以及料片顶升块19，其中所述料片定位立板18固定在所述料盒底板17上，所述料片顶升块19不与所述料盒底板17固定连接，所述料盒底板17及所述连接钢板12上对应位置处均设置有缺口20以便于所述料盒升降组件3直接作用于所述料片顶升块19的下表面上；所述料盒升降组件3包括电机21、伺服电动缸22、连接板23、顶升块连接盘24，其中，所述连接板23安装在所述床身8上，所述电机21及所述伺服电动缸22均固定在所述连接板23上，所述顶升块连接盘24螺接在所述伺服电动缸22的外螺纹接头上；所述上料组件4包括支撑架25、伺服电机A26、联轴器A27、线性模组28、气缸挂板29、吸料气缸30、电磁铁连接块31以及电磁铁A32，其中，所述支撑架25安装在所述床身8上，所述伺服电机A26及所述线性模组28均固定在所述支撑架25上，所述伺服电机A26通过所述联轴器A27向所述线性模组28传递动力，所述气缸挂板29固定在所述线性模组28的滑块上，所述吸料气缸30固定在所述气缸挂板29上且其气缸接头处固定有所述电磁铁连接块31，所述电磁铁连接块31上固定有若干电磁铁A32；所述送料组件5包括支座33、夹爪驱动组件34、导轨B35、滑块B36、滑台A37、旋转气缸38、旋转连接板39、料片支撑块40、电磁铁B41，其中，所述支座33安装在床身8上，所述导轨B35固定在所述支座33上，所述夹爪驱动组件34包括螺杆座A42、丝杠及丝母组件A43、伺服电机B44及联轴器B45，且所述螺杆座A42、及所述伺服电机B44均固定在所述支座33上；所述滑台A37的下表面固定有滑块B36及所述夹爪驱动组件34中的丝母座，以在所述夹爪驱动组件34的驱动下经由所述滑块B36沿所述导轨B35做直线运动；所述滑台A37上还固定有所述旋转气缸38，所述旋转连接板39固定到所述旋转气缸38上；所述料片支撑块40固定在所述旋转连接板端部，且其上固定有若干电磁铁B41；所述支撑定位及电机调整组件6包括支撑定位组件及电机调整组件，其中，所述支撑定位组件包括支撑框架46、前定位块47、侧定位板48、侧定位气缸49、导轨C50、滑块C51以及前定位气缸52；其中，所述前定位块47、侧定位气缸49及导轨C50均安装在所述支撑框架46的上表面上，所述前定位气缸52固定在所述支撑框架46的侧面上，所述侧定位板48通过气缸接头连接到所述侧定位气缸49上，以便在所述侧定位气缸49的推动下经由固定在其下表面的所述滑块C51沿所述导轨C50做直线运动；所述电机调整组件包括导轨垫板53、导轨D54、滑块D55、伺服电机C56、联轴器C57、螺杆座B58、丝杠及丝母组件B59；其中，所述导轨垫板53、伺服电机C56及螺杆座B58均安装在所述床身8上，所述导轨D54安装在所述导轨垫板53上，所述丝杠及丝母组件B59通过所述联轴器C57与所述伺服电机C56连接，所述支撑框架46经由安装在其下表面的滑块D55及所述丝杠及丝母组件B59中的丝母座在所述电机调整组件的驱动下沿所述导轨D54做直线运动；所述铆接组件7包括自制铆枪组件60、铆枪安装座61、滑台B62、导轨E63、滑块E64、气缸65及底盘66，其中，所述底盘66固定在所述床身8上，所述导轨E63安装在所述底盘66上；所述气缸65通过气缸耳座固定在所述底盘66上，且其另一端通过气缸接头与所述滑台B62相连接，所述滑台B62上固定有所述铆枪安装座61，所述自制铆枪组件60固定在所述铆枪安装座61上；所述铆枪安装座61在所述气缸65的推动下经由所述滑块E64沿所述导轨E63做直线运动；所述料盒14设置多个，且所述每个料盒14的尺寸相同或不同；所述料片顶升块19的形状根据待铆接的料片形状设置；所述料片支撑块40的形状对应于所述磁铁连接块31的形状设置。

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