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申请/专利权人：九江精密测试技术研究所

摘要：一种双轴独立锁紧的双轴转位机构，其中，所述外环底座和内环框架上分别安装有一套驱动锁紧套件，所述驱动锁紧套件包括锁紧组件和驱动组件，且外环底座上的驱动组件用于驱动内环框架正反旋转，外环底座上的锁紧组件用于对内环框架进行锁紧、解锁；所述内环框架内环框架上的驱动组件用于驱动负载框架正反旋转，内环框架上的锁紧组件用于对负载框架进行锁紧和解锁；所述负载框架一端与内环框架上的锁紧组件连接，所述负载框架另一端与内环框架上的驱动组件连接；有效解决现有车载惯导标定设备存在无法对某一轴可靠电控锁紧的问题，能够实现2.86″以内的绝对位置定位精度和10″以内的锁紧精度，与现有同类产品相比定位精度、锁紧精度显著提高。

主权项：1.一种双轴独立锁紧的双轴转位机构，包括外环底座（1）、内环框架（2）、用于装载负载（6）的负载框架（3）及两套驱动锁紧套件，其特征在于，所述外环底座（1）和内环框架（2）上分别安装有一套驱动锁紧套件，所述驱动锁紧套件包括锁紧组件（5）和驱动组件（4），且外环底座（1）上的驱动组件（4）用于驱动内环框架（2）正反旋转，外环底座（1）上的锁紧组件（5）用于对内环框架（2）进行锁紧、解锁；所述内环框架（2）在正交一个方向上的一端与外环底座（1）上的锁紧组件（5）连接，另一端与外环底座（1）上的驱动组件（4）连接，所述内环框架（2）在正交另外一个方向上的一端安装有锁紧组件（5），另一端安装有驱动组件（4），内环框架（2）上的驱动组件（4）用于驱动负载框架（3）正反旋转，内环框架（2）上的锁紧组件（5）用于对负载框架（3）进行锁紧和解锁；所述负载框架（3）一端与内环框架（2）上的锁紧组件（5）连接，所述负载框架（3）另一端与内环框架（2）上的驱动组件（4）连接；并在外环底座（1）的空腔内安装有电路板（7）；所述驱动组件（4）采用模块化设计，可用来驱动内环框架（2）或负载框架（3），包括电机座（401）、电机定子（402）、电机转子（403）、轴承座（404）、角接触轴承对（405）、转轴（406）及滑环（407），其中，所述电机定子（402）与转轴（406）分别固定在电机座（401）上，角接触轴承对（405）的内圈固定在转轴（406）上，轴承座（404）内部与角接触轴承对（405）外圈配合，轴承座（404）外部法兰与电机转子（403）紧固，滑环（407）安装在转轴（406）内孔处；锁紧组件（5）采用模块化设计，可用来锁紧内环框架（2）或负载框架（3），包括转盘轴承（501）、锁紧座支架（502）、锁紧座（503）、密珠（504）、密珠座（505）、密珠保持架（506）、定齿盘（507）、动齿盘（508）、读数头（509）、光栅（510）、导向座（511）、导向密珠保持架（512）、导向密珠（513）、导向销轴（514）、行程开关（515）、伺服电机（516）、红外传感器（517）、蜗杆（518）及蜗轮（519），其中，所述转盘轴承（501）作为支承元件，光栅（510）和定齿盘（507）固定在转盘轴承（501）内圈上；所述转盘轴承（501）外圈固定在内环框架（2）或负载框架（3）上，并在转盘轴承（501）外圈上安装有读数头（509）与锁紧件，所述锁紧件采用伺服电机（516）驱动蜗轮（519）、蜗杆（518）转动，蜗轮（519）末端与定齿盘（507）连接，通过蜗轮（519）的正反转推动定齿盘（507）沿轴向运动，以实现定齿盘（507）与动齿盘（508）的锁紧、脱开；用于支撑锁紧座（503）的锁紧座（503）支架安装在转盘轴承（501）上，所述锁紧座（503）上安装有密珠座（505）（505）、密珠导向组件与红外传感器（517），并在锁紧座（503）上安装有两个用于触发定齿盘（507）与动齿盘（508）的行程开关（515）；所述外环底座（1）为箱式结构，且箱体左面、右面、上面三个方向为开口结构，前面开设有用于安装锁紧组件（5）的锁紧组件（5）安装孔，后面开设有用于安装驱动组件（4）的驱动组件（4）安装孔，同时在箱体前后两个方向外侧设置有用于安装电路板（7）的空腔，箱体底面四个角设有安装螺钉孔；所述外环底座（1）、内环框架（2）与负载框架（3）上分别设置有减重槽。

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