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申请/专利权人：襄阳海控机电科技有限公司

摘要：底盘姿态智能调平系统，涉及到农用机械设备领域，包括底盘本体、设在所述底盘本体前后两端的两个支架臂和与每个所述支架臂连接的行走轮，所述行走轮通过增高臂与所述支架臂连接，所述增高臂与所述支架臂垂直并铰接形成铰接点A；所述增高臂远离铰接点A的一端固定有液压马达，所述液压马达的输出轴与所述行走轮固定以驱动所述行走轮转动；所述增高臂与所述支架臂之间设有增高油缸，所述增高油缸的两端分别与所述增高臂、所述支架臂铰接；所述增高油缸的伸缩使得所述增高臂绕着铰接点A摆动；通过采用全新的设计，在每个行走轮与支架臂之间增设增高臂，并配合增高油缸实现底盘本体地隙的调节。

主权项：1.底盘姿态智能调平系统，包括底盘本体10、设在所述底盘本体10前后两端的两个支架臂20和与每个所述支架臂20连接的行走轮100，其特征在于：所述行走轮100通过增高臂30与所述支架臂20连接，所述增高臂30与所述支架臂20垂直并铰接形成铰接点A；所述增高臂30远离铰接点A的一端固定有液压马达101，所述液压马达101的输出轴与所述行走轮100固定以驱动所述行走轮100转动；所述增高臂30与所述支架臂20之间设有增高油缸31，所述增高油缸31的两端分别与所述增高臂30、所述支架臂20铰接；所述增高油缸31的伸缩使得所述增高臂30绕着铰接点A摆动；所述支架臂20包括横梁20-1、第一摆动臂20-2和第二摆动臂20-3；所述横梁20-1与所述底盘本体10连接；所述第一摆动臂20-2有两个并分别铰接在所述横梁20-1的两端；所述第二摆动臂20-3的一端与所述增高臂30铰接，另一端与所述第一摆动臂20-2铰接；所述第二摆动臂20-3远离第一摆动臂20-2的一端设有铰接座24，所述铰接座24上设有第一铰接部241和第二铰接部242；所述增高臂30与所述第一铰接部241铰接；所述增高油缸31与所述第二铰接部242铰接；所述第二摆动臂20-3上设有通孔，所述铰接座24上设有与所述通孔适配的转轴，所述转轴插入所述通孔使得所述铰接座24与所述第二摆动臂20-3可转动连接；所述铰接座24与所述第二摆动臂20-3之间设有偏角油缸243，所述偏角油缸243的两端分别与所述铰接座24、所述第二摆动臂20-3铰接，所述偏角油缸243的伸缩使得所述铰接座24、所述增高臂30转动从而使得所述行走轮100产生偏转；所述底盘姿态智能调平系统还包括控制器；所述底盘本体10上设有与所述控制器电性连接的水平传感器。

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