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申请/专利权人：江苏柳工机械有限公司

摘要：本发明公开了一种臂架式高空作业平台变幅调平液控系统。它包括变幅油缸和调平油缸，还包括液压油箱以及分别与液压油箱连接的负载敏感泵、应急动力单元和转台控制阀，变幅油缸上安装有重力下降阀，调平油缸上安装有调平平衡阀，调平平衡阀连接有平台控制阀；负载敏感泵的动力端连接有动力装置。优点是：臂架变幅起时，保证了变幅和调平的稳定性和精确性。臂架变幅落时，在保证变幅调平的稳定性的同时，解决了现有方案中易抖动，平稳性差，能耗大的问题，其整体高效节能，变幅稳定性好，调平精度高，尤其应急下降控制简单，可靠性高，在整机电控系统以及动力系统失效时，仍可在保证工作平台调平性能的前提下安全落臂。

主权项：1.一种臂架式高空作业平台变幅调平液控系统，包括能够使臂架（104）变幅起和变幅落的变幅油缸（12）和能够使平台（106）保持与地面平行的调平油缸（15），其特征在于：还包括液压油箱（2）以及分别与液压油箱（2）连接的负载敏感泵（5）、应急动力单元（6）和转台控制阀（7），所述变幅油缸（12）上安装有重力下降阀（11），所述调平油缸（15）上安装有调平平衡阀（14），所述调平平衡阀（14）连接有平台控制阀（13）；所述负载敏感泵（5）的动力端连接有动力装置（4），所述负载敏感泵（5）的出油口P1通过管路与转台控制阀（7）的P口相连，负载敏感泵（5）的LS信号口X通过管路与转台控制阀（7）的LS口相连；所述应急动力单元（6）的出油口分为两路，其中一路通过管路与转台控制阀（7）的P1相连，另外一路通过管路连接在转台控制阀（7）的P2口和一个液压增压器（10）的P口之间；所述转台控制阀（7）的P2油口通过管路与液压增压器（10）的P口相连，转台控制阀（7）的P3油口通过管路与平台控制阀（13）的P油口相连；所述转台控制阀（7）的LS1口通过管路与平台控制阀（13）的LS1口相连；所述转台控制阀（7）的T1口通过管路分别与平台控制阀（13）的T口以及液压增压器（10）的T口相连，所述转台控制阀（7）的T1口还通过内部管路连接至转台控制阀（7）的T口并继续通过管路经过回油过滤器（8）与液压油箱（2）的第二回油口相连形成总回油通路；所述重力下降阀（11）安装在变幅油缸（12）安装座上，所述重力下降阀（11）的C1油口和C2油口分别与变幅油缸（12）大腔和小腔连通，所述转台控制阀（7）的A1油口和B1油口分别通过管路与重力下降阀（11）的V1油口和V2油口相连；所述平台控制阀（13）的PL1油口和PL2油口分别与调平平衡阀（14）的V1油口和V2油口相连，所述调平平衡阀（14）安装在调平油缸（15）安装座上，所述调平平衡阀（14）的C1油口和C2油口分别与调平油缸（15）的大腔和小腔连通；所述平台控制阀（13）的P1油口与液压增压器（10）的P1油口相连；所述转台控制阀（7）包括一号溢流阀（701）、比例插装阀（702）、三位四通电磁换向阀（703）、一号流量阀（704）、二号流量阀（705）、二号两位两通电磁换向阀（706）、二号溢流阀（707）、一号优先阀（708），转台控制阀（7）的P口经过一号单向阀（709）后与转台控制阀（7）的P1口汇合并在汇合后分为三路，一路连接一号溢流阀（701），另外一路通过比例插装阀（702）、三位四通电磁换向阀（703）连接至转台控制阀（7）的A1油口和B1油口，还有一路通过二号流量阀（705）、二号两位两通电磁换向阀（706）连接至转台控制阀（7）的P3口，三位四通电磁换向阀（703）的回油口与一号优先阀（708）相连，一号优先阀（708）的另一出油口与T口相连；转台控制阀（7）的LS1口油路经过阻尼孔后连接至一号优先阀（708）上方弹簧腔，同时转台控制阀（7）的LS1油路还通过二号溢流阀（707）与总回油路相连；比例插装阀（702）和二号两位两通电磁换向阀（706）后的负载压力信号通过内部油道连接至LS口，转台控制阀（7）的LS油路还通过一号流量阀（704）与回油路相连；所述液压增压器（10）包括增压缸（1001）、液控两位三通换向阀（1002）、液控单向阀（1003），液压增压器（10）的P口的其中一路经过液控单向阀（1003）连接液压增压器（10）的P1口，另外一路经过二号单向阀（1004）连接增压缸（1001）最右侧小腔，还有一路连接至液控两位三通换向阀（1002）进油口，增压缸（1001）上LP活塞两端油腔分别与液控两位三通换向阀（1002）两个出油口连接，增压缸（1001）最右侧小腔经过三号单向阀（1005）连接液压增压器（10）的P1口，增压缸（1001）最左侧大腔与液压增压器（10）的T口连接；所述重力下降阀（11）包括三号两位两通电磁换向阀（1101）、三号溢流阀（1102）、三号流量阀（1103）、两位两通比例换向阀（1104）、一号压力补偿阀（1105）以及一号软轴（1106）和二号软轴（1107），所述重力下降阀（11）的V1油口的一路经过一个四号单向阀（1108）、三号两位两通电磁换向阀（1101）后连接重力下降阀（11）的C1油口，所述重力下降阀（11）的V1油口的另外一路通过三号溢流阀（1102）、三号流量阀（1103）连接至重力下降阀（11）的V2油口；三号两位两通电磁换向阀（1101）与四号单向阀（1108）之间的管路还通过一号压力补偿阀（1105）、两位两通比例换向阀（1104）连接至重力下降阀（11）的V2油口，一号软轴（1106）和二号软轴（1107）分别与三号两位两通电磁换向阀（1101）和两位两通比例换向阀（1104）的手控模块连接。

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