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申请/专利权人：中船数字信息技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种重负载料卷夹抱转运装置，该装置包括底座和用于夹抱重负载料卷的夹抱机构，夹抱机构通过组合框架组件安装在底座上；组合框架组件包括固定框架和升降框架，固定框架上设有升降框架的升降导向机构和升降驱动机构，升降框架上安装有夹抱机构的夹抱驱动机构和夹抱导向机构；升降导向机构包括导向槽和设在导向槽内的滚轮，滚轮安装在升降框架上；夹抱导向机构包括与双向丝杆平行设置的横杆和与横杆滑动配合的滑块，滑块安装在夹爪安装座上。本实用新型设固定框架和升降框架，可实现大负载料卷的自动夹抱、自动上下料至输送线上，能够提高生产效率，减少劳动力消耗和使用。
主权项：1.一种重负载料卷夹抱转运装置，其特征在于，该装置包括底座和用于夹抱重负载料卷的夹抱机构，夹抱机构通过组合框架组件安装在底座上；所述组合框架组件包括固定框架和升降框架，固定框架上设有升降框架的升降导向机构和升降驱动机构，在所述升降框架上安装有夹抱机构的夹抱驱动机构和夹抱导向机构；所述升降导向机构包括设在固定框架两侧且竖向设置的导向槽和设在导向槽内的滚轮，滚轮安装在升降框架两侧；所述升降驱动机构包括驱动缸、齿轮组件以及与齿轮组件配合的链条，驱动缸的缸体固定在底座上，驱动缸的活塞杆朝上设置，齿轮组件安装在驱动缸顶部的活塞杆上，链条一端固定在固定框架上，链条另一端绕过齿轮组件固定在升降框架上；所述夹抱导向机构包括与双向丝杆平行设置的横杆和与横杆滑动配合的滑块，所述滑块安装在夹爪安装座上；所述夹抱驱动机构包括左夹爪、右夹爪以及用于安装左夹爪和右夹爪的夹爪安装座，升降框架上安装有与夹爪安装座滑动配合实现夹抱或松开的双向丝杆，双向丝杆上的螺纹部分中一半是左旋的，一半是右旋的，在所述升降框架上还安装有用于驱动双向丝杆的驱动电机。
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