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一种绝缘子清扫机器人 

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申请/专利权人:温州和湛科技有限公司

摘要:本申请是关于一种绝缘子清扫机器人。该绝缘子清扫机器人包括:壳体、齿圈装置、上清扫头、传动装置和下清扫头;齿圈装置安装在壳体内,齿圈装置可在壳体内转动,壳体和齿圈装置为环形开口结构;上清扫头安装在齿圈装置内侧,下清扫头通过传动装置上下移动的安装到上清扫头下端,通过齿圈装置带动上清扫头旋转,下清扫头随着上清扫头同步旋转;上清扫头和下清扫头同为环形开口结构。本申请提供的方案,能够使用传动装置调整上清扫头和下清扫头的相对位置,使上清扫头和下清扫头贴合绝缘子表面,通过齿圈装置带动上清扫头和下清扫头对绝缘子进行无死角清扫,提高了绝缘子清扫效率。

主权项:1.一种绝缘子清扫机器人,其特征在于,包括:壳体1、齿圈装置2、上清扫头3、传动装置4和下清扫头5;所述齿圈装置2安装在壳体1内,齿圈装置2可在壳体1内转动,所述壳体1和齿圈装置2为环形开口结构;上清扫头3安装在齿圈装置2内侧,所述下清扫头5通过传动装置4上下移动的安装到上清扫头3下端,通过齿圈装置2带动上清扫头3旋转,下清扫头5随着上清扫头3同步旋转;所述上清扫头3和下清扫头5同为环形开口结构。

全文数据:

权利要求:

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