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一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪 

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申请/专利权人:浙江必胜科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人杯子夹爪技术领域,且公开了一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪,包括抓盘,所述爪盘的下表面滑动连接有滑块A,所述滑块A的一侧螺纹贯穿有丝杠A和伸缩杆、限位箱体、浮臂。本实用新型结构合理,通过电机E带动丝杠D使伸缩杆在限位箱体内部进行上下移动,方便了对高低不同位置的杯子进行撑起,避免了杯子位置过高或过低使撑板够不到,通过电机D带动转动轴B使浮臂进行旋转,避免了需要再不同位置抓取杯子使挪动整体设备,电机C带动丝杠B使滑块B进行移动,收集箱和定位轴通过滑块进行移动,浮臂通过固定轴,对固定轴进行固定,增加了爪盘的稳定性,支撑板对翻折板进行翻折,方便了带着爪盘自动翻折将杯子放入收集箱内部。

主权项:1.一种悬臂式堆叠机器人杯子夹爪,包括爪盘(1),其特征在于:所述爪盘(1)的下表面滑动连接有滑块A(2),所述滑块A(2)的一侧螺纹贯穿有丝杠A(3),所述丝杠A(3)的一侧插接有电机A(4),所述滑块A(2)的下表面插接有撑板(5),所述撑板(5)的上表面卡接有翻折板(6),所述翻折板(6)的上表面插接有支撑板(7),所述支撑板(7)的一侧插接有转动轴A(8),所述转动轴A(8)的一侧插接有电机B(9),所述支撑板(7)的上表面套接有固定板(10),所述固定板(10)的一侧插接有固定轴(11),所述固定板(10)的一侧插接有浮臂(12)。

全文数据:

权利要求:

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