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申请/专利权人：重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所)
摘要：本发明公开一种用于骶棘韧带悬吊手术导航配准的呼吸补偿方法及系统，包括获取模块、计算模块和确定模块。步骤包括：首先，获取模块获取CT扫描过程中人体各位点的扫描运动数据，以及手术过程中人体各位点的手术运动数据；然后，计算模块采用DTW算法计算出扫描运动数据与手术运动数据之间的映射关系，拟合腹部不同标记点的运动规律；最后，确定模块将映射关系、扫描运动数据和手术运动数据输入训练好的深度学习模型中，通过深度学习模型将不同标记点的运动规律统筹关联补偿，从而得到更准确的配准结果。
主权项：1.一种用于骶棘韧带悬吊手术导航配准的呼吸补偿方法，其特征在于，包括：获取CT扫描过程中人体各位点的扫描运动数据，以及手术过程中人体各位点的手术运动数据；采用DTW算法确定扫描运动数据与手术运动数据之间的映射关系；根据所述扫描运动数据、手术运动数据及其之间的映射关系，通过深度学习模型将不同位点的运动规律统筹关联补偿，从而确定刚体配准关系；还包括对获取到的扫描运动数据和手术运动数据进行配准处理和归一化处理和或滤波；所述扫描运动数据作为DTW算法的基准数据，所述手术运动数据作为DTW算法的对比数据；所述深度学习模型训练采用的损失函数为：Loss＝∑i|R*Pit+hDit+T-Qit+l|；其中，R、T分别为刚体配准的旋转矩阵和平移量，Pit为手术运动数据，Qit为扫描运动数据，l为时间平移系统，h为修正系数，Dit为映射关系，t表示采样时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆市妇幼保健院(重庆市妇产科医院、重庆市遗传与生殖研究所) 用于骶棘韧带悬吊手术导航配准的呼吸补偿方法及系统
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