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一种贴砖机器人 

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申请/专利权人:广州番禺职业技术学院

摘要:本实用新型公开了一种贴砖机器人,涉及建筑机械设备技术领域,包括多轴机械臂,在所述多轴机械臂上设有抓取装置;所述抓取装置包括连接组件、吸盘以及气路组件,所述连接组件与所述多轴机械臂连接,并在所述连接组件上设有若干所述吸盘和气路组件,所述气路组件的出气口与所有所述吸盘连接,用于抽出吸盘内气体或向吸盘内充气。本实用新型能够提高贴砖的稳定性和安全性。

主权项:1.一种贴砖机器人,其特征在于,包括多轴机械臂100,在所述多轴机械臂100上设有抓取装置;所述抓取装置包括连接组件200、吸盘400以及气路组件300,所述连接组件200与所述多轴机械臂100连接,并在所述连接组件200上设有若干所述吸盘400和气路组件300,所述气路组件300的出气口与所有所述吸盘400连接,用于抽出吸盘400内气体或向吸盘400内充气。

全文数据:

权利要求:

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