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回转控制系统及其偏压控制方法、包括该系统的工程机械 

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申请/专利权人:卡特彼勒公司

摘要:本发明涉及一种用于工程机械的回转控制系统,该系统包括串联连接在电流回路上的发电机和至少一个电动机,该系统还包括主控制器、至少一个从控制器以及多个反馈单元,所述主控制器配置为接收用户在回转手柄上的操作指令并基于该操作指令向所述发电机提供相应的励磁电流,所述多个反馈单元与所述至少一个电动机M1,M2及所述发电机G一一对应,用于检测相应的电动机或发电机的工作参数并将检测结果反馈至所述主控制器,所述主控制器进一步配置为基于由所述多个反馈单元提供的检测结果调节向所述发电机提供的励磁电流。本发明还涉及一种包括该回转控制系统的工程机械,以及一种用于该回转控制系统的偏压控制方法。

主权项:1.一种用于工程机械的回转控制系统,该系统包括串联连接在电流回路上的发电机G和至少一个电动机M1,M2,所述至少一个电动机M1,M2配置为根据由所述发电机G提供的电能驱动所述工程机械的回转机构执行相应的操作,其特征在于,该系统还包括主控制器CPG、至少一个从控制器CPM1,CPM2以及多个反馈单元DM1,DM2,DG,其中,所述主控制器CPG配置为接收用户在回转手柄上的操作指令并基于该操作指令向所述发电机G提供相应的励磁电流,所述主控制器CPG还配置为将所述操作指令发送至所述至少一个从控制器CPM1,CPM2,所述至少一个从控制器CPM1,CPM2与所述至少一个电动机M1,M2一一对应并配置为基于来自所述主控制器CPG的操作指令调节相应电动机M1,M2的励磁磁场,所述至少一个电动机M1,M2配置为在该励磁磁场的作用下基于由所述发电机产生的电枢电流驱动所述工程机械的回转机构执行相应的操作,所述多个反馈单元DM1,DM2,DG与所述至少一个电动机M1,M2及所述发电机G一一对应,用于检测相应的电动机M1,M2或发电机G的工作参数并将检测结果反馈至所述主控制器CPG,所述主控制器CPG进一步配置为基于由所述多个反馈单元提供的检测结果调节向所述发电机G提供的励磁电流。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 卡特彼勒公司 回转控制系统及其偏压控制方法、包括该系统的工程机械

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