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申请/专利权人：京瓷株式会社;株式会社瑞斯徳
摘要：本发明提供机器人控制装置、机器人控制系统、学习完毕模型以及学习完毕模型的生成方法，能提升评分的有用性。机器人控制装置20具备：取得拍到机器人10的多个作业对象8的图像的取得部22；基于图像来推定多个作业对象8各自的视觉辨识度的推定部24；基于视觉辨识度来从多个作业对象8中选择使机器人10保持的确定作业对象的作业对象确定部26。
主权项：1.一种机器人控制装置，具备：取得部，取得拍到机器人的多个作业对象的图像；推定部，基于所述图像来推定所述多个作业对象各自的视觉辨识度；和作业对象确定部，基于所述视觉辨识度，来从所述多个作业对象中选择所述机器人的确定作业对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京瓷株式会社 株式会社瑞斯徳 机器人控制装置和系统、学习完毕模型及其生成方法
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