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申请/专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种结晶器非正弦液压振动曲线的控制方法，属于冶金连铸自动化技术领域。采用三段式线性‑正弦复合函数，其位置曲线的一个振动周期包含三个阶段：第一阶段为角速度为ω1的标准正弦函数与斜率为的线性函数叠加复合得到的类正弦曲线，第二阶段为角速度为ω2的标准正弦函数与斜率为偏移量为的线性函数叠加复合得到的类正弦曲线，第三阶段为角速度为ω1的标准正弦函数与斜率为偏移量为的线性函数叠加复合得到的类正弦曲线，在不同采样时刻与第一阶段的类正弦曲线相接。本方法优化了非正弦振动曲线，实现了油缸运动速度曲线平稳光滑，峰值小，加速度变化连续、光滑、无突变，其控制方法简单，易于实现，且控制参数少，便于操作。
主权项：1.一种结晶器非正弦液压振动曲线的控制方法，其特征在于：采用三段式线性-正弦复合函数，其位置曲线的一个振动周期包含三个阶段：第一阶段为角速度为ω1的标准正弦函数与斜率为的线性函数叠加复合得到的类正弦曲线，第二阶段为角速度为ω2的标准正弦函数与斜率为偏移量为的线性函数叠加复合得到的类正弦曲线，第三阶段为角速度为ω1的标准正弦函数与斜率为偏移量为的线性函数叠加复合得到的类正弦曲线，在不同采样时刻与第一阶段的类正弦曲线相接。
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