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一种基于FPGA的相邻条纹间色相值不同的彩色正弦结构光产生系统及方法 

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申请/专利权人:昆明理工大学

摘要:本发明涉及一种基于FPGA的相邻条纹间色相值不同的彩色正弦结构光产生系统及方法,属于计算机视觉领域。系统包括时钟生成模块、按键消抖模块、VGA时序控制模块、VGA图像数据生成模块、RGB2DVI模块、工程顶层模块,工程顶层模块用于对上述各功能子模块进行实例化集成,链接各功能模块间的信号传递,并添加引脚约束和时钟约束。方法包括各模块时钟信号的产生、按键防抖处理、VGA显示模式下的时序控制、图像数据的调用以及适用于DVI协议的数据转化等。本发明是基于FPGA控制的结构光投影系统,它能在FPGA的控制下使投影仪快速的投射频率和相位可变,相邻条纹间色相值不同的彩色正弦结构光,有利于提高正弦结构光测量系统的处理速度和精度,以及系统集成度。

主权项:1.一种基于FPGA的相邻条纹间色相值不同的彩色正弦结构光产生系统,其特征在于:包括以下功能模块:时钟生成模块:根据FPGA板载晶体振荡器时钟频率调用IP核资源,通过参数配置,生成系统所需频率的时钟信号;按键消抖模块:消除按键前沿抖动;VGA时序控制模块:负责控制VGA显示模式的投影仪图像输出,确保从VGA图像数据生成模块接收到的正弦光栅图案的像素数据,能够遵循严格的VGA时序规范,被逐一扫描并通过投影仪精准投影;VGA图像数据生成模块:基于VGA时序控制模块的有效显示区域像素点坐标输出生成对应的正弦光栅条纹图像的像素数据,并确保这些数据能够反馈到VGA时序控制模块;RGB2DVI模块:使用HDMI数据传输端口传出图像数据,把HDMI接口当作DVI接口进行驱动;工程顶层模块:对上述各功能子模块进行实例化集成,链接各功能模块间的信号传递,并添加引脚约束和时钟约束。

全文数据:

权利要求:

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