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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要：本发明提供一种巡检机器人智能巡检方法及系统，包括：服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间，接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置；基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块，并提取所述孪生模块的巡检位置；服务器获取每个四足巡检机器人的当前位置得到相对应的第二层位置信息和第二平面位置信息，基于所述第一层位置信息和第一平面位置信息确定四足巡检机器人的巡检路径；若判断孪生模块为必要巡检点，则基于必要巡检点预先训练的巡检策略进行巡检数据提取，若判断孪生模块为动态巡检点，则基于动态巡检点的历史巡检策略或新生成策略进行巡检数据提取。
主权项：1.巡检机器人智能巡检方法，其特征在于，包括：S1，服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间，接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置，所述巡检属性包括必要巡检点和动态巡检点；S2，服务器在判断任意的物联网设备不满足预设要求后，基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块，并提取所述孪生模块的巡检位置，所述巡检位置至少包括第一层位置信息和第一平面位置信息；S3，服务器获取每个四足巡检机器人的当前位置得到相对应的第二层位置信息和第二平面位置信息，基于所述第一层位置信息和第一平面位置信息确定四足巡检机器人的巡检路径；S4，若判断孪生模块为必要巡检点，则基于必要巡检点预先训练的巡检策略进行巡检数据提取，若判断孪生模块为动态巡检点，则基于动态巡检点的历史巡检策略或新生成策略进行巡检数据提取。
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权利要求：
百度查询： 国网浙江省电力有限公司 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 巡检机器人智能巡检方法及系统
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