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申请/专利权人：重庆智主传动产业技术研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种四轴双作用力紧湊自适应变速电驱动系统，包括电机和变速总成，变速总成包括主轴、自适应凸轮离合机构、倒挡自动切换机构和减速机构。不仅实现无需主动机构的倒挡功能，而且在径向上减少了一层传动，简化了传动路径，提高了换挡的响应速度。具有自适应机械变速的优点，采用牵引力以及行驶阻力共同作用实现低速和高速挡的切换以及维持，能在恒转矩区提供较高的驱动转矩，又能在恒功率区提供较高的转速,还能实现低速大扭矩、高效率满足车辆加速、爬坡与高速行驶的多种复杂工况的要求。更优的是可选择优化电动机动力最佳工作时机，提升驱动电机的动力输出效率，大幅提升经济性，增强持续加速性能。

主权项：1.一种四轴双作用力紧湊自适应变速电驱动系统，包括电机和变速总成，所述变速总成包括主轴、自适应凸轮离合机构、倒挡自动切换机构和减速机构，所述主轴与电机的电机轴同步转动，其特征在于：所述自适应凸轮离合机构包括能够相对转动地套装在主轴上的轴套、均能够相对转动地沿轴向依次套装在轴套上的二级从动齿轮、中间传动套、内锥套、内锥套小托环和内锥套大托环、同步转动地套装在轴套上的端面凸轮套以及摩擦配合地套装在内锥套外的外锥套，所述端面凸轮套位于内锥套小托环远离内锥套大托环的一端，且端面凸轮套与内锥套小托环的相邻端面之间均构成第一端面凸轮副，所述中间传动套的两端端面分别与二级从动齿轮和内锥套的相邻端面之间均构成第二端面凸轮副，所述中间传动套、内锥套和内锥套小托环均能够沿轴套轴向移动，所述内锥套小托环具有径向延伸的第一支撑盘，所述内锥套大托环具有径向延伸的第二支撑盘，所述内锥套环绕在第一支撑盘和第二支撑盘外，所述第一支撑盘的外周面与内锥套的内周面花键配合，所述内锥套和第一支撑盘之间弹性地支承有第一弹性元件组，所述第一支撑盘和第二支撑盘之间弹性地支承有第二弹性元件组，所述中间传动套上能够相对转动地套装有与外锥套同步转动的动力输入套，该动力输入套上具有一级主动齿，所述主轴上同步转动地套装有与外锥套同轴固连的端盖，所述轴套上成型有动力输出齿；所述减速机构包括与主轴平行的副轴、成型在副轴上的二级主动齿以及套装在副轴上的快慢挡超越离合器，所述二级主动齿与二级从动齿轮啮合，所述快慢挡超越离合器的外圈具有与一级主动齿啮合的一级从动齿；所述倒挡自动切换机构包括与主轴平行的倒挡轴、套装在倒挡轴上的倒挡超越离合器、同步转动地套装在倒挡轴上的前进挡结合套以及均能够相对转动地套装在倒挡轴上的惯性离心内渐开线齿轮和惯性离心外渐开线结合套，所述倒挡轴上具有动力齿，所述倒挡超越离合器的外圈上具有与一级主动齿啮合的倒挡从动齿，所述前进挡结合套上具有从动结合齿，所述惯性离心内渐开线齿轮与动力输出齿啮合，所述惯性离心外渐开线结合套能够轴向移动地位于前进挡结合套和惯性离心内渐开线齿轮之间，并具有与从动结合齿相适配的主动结合齿，所述前进挡结合套上能够相对转动地套装有压簧安装座，该压簧安装座与惯性离心外渐开线结合套之间弹性地支承有用于驱使惯性离心外渐开线结合套向靠近惯性离心内渐开线齿轮方向移动的复位压簧，所述惯性离心内渐开线齿轮与惯性离心外渐开线结合套之间形成有多条沿周向均匀分布的渐开线滚道，各渐开线滚道均为同向延伸的渐开线结构，所述渐开线滚道中均设置有滚珠，且各渐开线滚道沿倒挡轴轴向的宽度均自内端向外端逐渐增大，从而当电机轴正转时，各滚珠分别位于对应渐开线滚道的外端，并迫使惯性离心外渐开线结合套靠近前进挡结合套，以使主动结合齿与从动结合齿结合，当电机轴反转时，各滚珠分别位于对应渐开线滚道的内端，复位压簧迫使惯性离心外渐开线结合套远离前进挡结合套，以使主动结合齿与从动结合齿分离。

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