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申请/专利权人:西安空间无线电技术研究所
摘要:本申请涉及一种基于马尔可夫分析的天基直接定位方法,本申请通过首先使用单颗卫星测向定位的粗估计结果得到基于马尔科夫链目标函数的待搜索区域,减少了搜索范围,降低计算量;相较于现有技术,本申请能够在低信噪比下实现高精度的定位,同时能够定位多个辐射源目标;动态优化可以更好地适应动态环境中目标位置的变化,提高无源定位算法的精度和鲁棒性;本申请有效利用隐藏于辐射源位置信息中的多普勒频率信息,考虑时空相关性,通过马尔可夫链的状态转移概率调整观测数据的权重,不仅避免了多普勒造成的定位误差的影响,同时提高了对高速机动目标的实时定位与跟踪能力。
主权项:1.一种基于马尔可夫分析的天基直接定位方法,其特征在于,包括:对辐射源目标的位置进行粗测,确定辐射源目标的估计区域;构建卫星接收数据模型;基于所述卫星接收数据模型,构造直接定位方法的目标函数;将所述辐射源目标的估计区域划分为离散状态空间,根据所述离散状态空间构建马尔可夫链数据模型;所述马尔可夫链数据模型包括辐射源目标的状态,所述辐射源目标的状态代表辐射源目标的位置;基于所述马尔可夫链数据模型,依据马尔可夫链的无记忆特性,计算状态转移概率矩阵;根据所述状态转移概率矩阵,确定卫星获取的观测数据的权值;基于所述观测数据的权值,采用卡尔曼滤波器更新所述辐射源目标的状态;基于更新后的辐射源目标的状态对所述直接定位方法的目标函数进行优化,得到基于马尔可夫链的目标函数;根据所述基于马尔可夫链的目标函数,在所述辐射源目标的估计区域中绘制空间谱图,并进行谱峰搜索,确定辐射源目标的位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安空间无线电技术研究所 基于马尔可夫分析的天基直接定位方法
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