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申请/专利权人：北京石油化工学院
摘要：本发明公开了一种用于密集多孔底板的巨量微球填充装置和方法，包括设备试验架，设备试验架上固定有收集机构、三轴搬运机械手、视觉识别系统支架、三轴移动机械臂、物料准备舱、布料装置；三轴搬运机械手的前端设有气动夹抓；视觉识别系统支架一侧装有视觉识别系统，顶端装有视觉机构移动转轮，视觉机构移动转轮与视觉识别系统传动连接；三轴移动机械臂的前端设有真空吸盘。解决了在微球填充领域，由于微球尺寸较小，表面光滑难以单独抓取，以及物料孔隙之间间隔较小的问题，通过使用机械刮板装置，并搭配合适刮板材料，在视觉识别系统和重量监测系统辅助下，实现稳定填充数量。
主权项：1.一种用于密集多孔底板的巨量微球填充装置，其特征在于，包括设备试验架1，所述设备试验架1上固定有收集机构2、视觉识别系统支架7、物料准备舱10、布料装置11；所述设备试验架1的两端分别装有三轴移动机械臂8，三轴移动机械臂8的上端装有三轴搬运机械手3，其中一个三轴搬运机械手3的前端设有气动夹抓4，另一个三轴搬运机械手3的前端设有真空吸盘9；所述视觉识别系统支架7一侧装有视觉识别系统5，顶端装有视觉机构移动转轮6，所述视觉机构移动转轮6与视觉识别系统5传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石油化工学院 一种用于密集多孔底板的巨量微球填充装置和方法
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