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申请/专利权人:无锡学院
摘要:本发明公开了一种农业无人机提升续航的方法以及检测补给桩,农业无人机提升续航的方法通过在农田内设置检测补给桩,通过检测补给桩检测农田中的土壤情况,并将检测数据发送控制信号至终端,由终端根据分析结果控制无人机飞至需要灌溉或者喷洒农药区域处的检测补给桩;无人机在飞向检测补给桩的时候不是满载状态,从而减少飞行中的电能损耗;当飞到检测补给桩的时候再进行补给;补充完毕飞向目标区域进行作业。检测补给桩内部设置有LIBS分析组件,通过LIBS分析组件检测农田的情况;检测补给桩的内部还设置有抽水泵,通过抽水泵来抽取地下水为无人机储水罐补水;从而提高无人机的续航能力。
主权项:1.一种农业无人机提升续航的方法,其特征在于,包含以下步骤:步骤1:在农田内设置检测补给桩1;步骤2:通过检测补给桩1定期检测所在地的土壤情况并进行分析;步骤3:通过检测补给桩1将土壤分析情况发送至处理终端;步骤4:终端根据分析结果控制农用无人机飞向目标区域的检测补给桩1;步骤5:农用无人机降落在目标区域的检测补给桩1上,由检测补给桩1检测无人机的重量,若无人机的总重量小于最大起飞重量或者设定值,检测补给桩1则向农用无人机的储水罐注水;步骤6:完成上述步骤后飞向目标区域进行作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 无锡学院 一种农用无人机提升续航的方法及检测补给桩
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