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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种行人碰撞风险预测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取各行人在当前时刻对应的目标预测参数，其中目标预测参数包括：行人的目标运动速度、行人与目标车辆的行驶轨迹线距离最小时的目标距离、行人与目标车辆的目标重叠率；根据预先设置的各预测参数与碰撞风险系数之间的对应关系表，确定各目标预测参数对应的目标碰撞风险系数；根据各目标碰撞风险系数，计算得到当前时刻行人的当前碰撞风险概率；根据各个行人的当前碰撞风险概率，从全部行人中筛选得到碰撞风险大于预设风险的目标行人，提高对行人碰撞风险预测的准确性。
主权项：1.一种行人碰撞风险预测方法，其特征在于，包括：获取各行人在当前时刻对应的目标预测参数，其中所述目标预测参数包括下述中的至少两项：所述行人的目标运动速度、所述行人在第一未来预设时段内与目标车辆的行驶轨迹线距离最小时的目标距离、所述行人与所述目标车辆的目标重叠率；根据预先设置的各预测参数与碰撞风险系数之间的对应关系表，确定各所述目标预测参数对应的目标碰撞风险系数；根据各所述目标碰撞风险系数，计算得到当前时刻所述行人的当前碰撞风险概率；根据各个所述行人的当前碰撞风险概率，从全部所述行人中筛选得到碰撞风险大于预设风险的目标行人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 行人碰撞风险预测方法、装置、电子设备及可读存储介质
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