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申请/专利权人：中电建(广东)工程监测检测技术有限公司;内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;中国电建集团市政规划设计研究院有限公司;成都众智泰科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
主权项：1.一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法，其特征在于，包括：获取城市地下管网的声呐数据，所述声呐数据表征通过声呐设备实时采集数据；根据所述声呐数据生成录制视频；对所述录制视频进行自动截取得到所述的城市地下管网的断面图像；对所述的断面图像进行图片转点云得到所述城市地下管网的断面点云；对所述断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对所述管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从所述断面点云中剔除所述管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据所述管壁轮廓圆形参数和所述沉积点云直线参数进行标注得到结果图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 成都众智泰科技有限公司 基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质
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