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申请/专利权人：深圳信通环球科技有限公司

摘要：一种智能轨道巡检机器人，包括车体和设置于该车体上的检测系统；该车体包括主体车身、第一驱动结构和第二驱动结构；该第一驱动结构和该第二驱动结构可分离地安装于该主体车身的左、右两侧，用于带动该主体车身沿着轨道移动；该检测系统至少包括与该第一驱动结构和该第二驱动结构电连接的控制器，与该控制器电连接的光源发生器、第一摄像模块、第二摄像模块、测距模块和前视避障模块，以及为该第一驱动结构、第二驱动结构、控制器、光源发生器、第一摄像模块、第二摄像模块、测距模块和前视避障模块供电的电源。该智能轨道巡检机器人实现了轻量化搬运，可在无人值守的情况下对轨道及隧道内壁面的进行在线测量，并在发现异常后，精确记录故障点所处位置。

主权项：1.一种智能轨道巡检机器人，其特征在于，包括车体和设置于所述车体上的检测系统；所述车体包括主体车身、第一驱动结构和第二驱动结构；所述第一驱动结构和所述第二驱动结构可分离地安装于所述主体车身的左、右两侧，用于带动所述主体车身沿着轨道移动；所述检测系统至少包括与所述第一驱动结构和所述第二驱动结构电连接的控制器，与所述控制器电连接的光源发生器、第一摄像模块、第二摄像模块、测距模块和前视避障模块，以及为所述第一驱动结构、第二驱动结构、控制器、光源发生器、第一摄像模块、第二摄像模块、测距模块和前视避障模块供电的电源；至少一个所述光源发生器、第二摄像模块和前视避障模块安装于所述主体车身的前侧，所述光源发生器用于照亮周围环境，所述第二摄像模块用于摄录所述智能轨道巡检机器人所处的隧道的内壁面图像，所述前视避障模块用于感应所述智能轨道巡检机器人的前侧的障碍物；至少一个所述第一摄像模块安装于所述第一驱动结构，用于摄录所述第一驱动结构所在的轨道的图像；至少一个所述第一摄像模块安装于所述第二驱动结构，用于摄录所述第二驱动结构所在的轨道的图像；所述测距模块还与所述第一驱动结构或所述第二驱动结构连接，用于测量所述智能轨道巡检机器人的行驶路程；所述第一驱动结构包括第一架体，转动安装于所述第一架体的前后两端的第一主动轮和第一从动轮，用于驱动所述第一主动轮转动的第一伺服电机，以及用于控制所述第一伺服电机的第一伺服驱动器；所述第一伺服驱动器分别电连接所述电源和所述控制器；所述第一架体的底部设有第一定位条，所述主体车身的左侧设有与所述第一定位条相适配的第一定位槽，所述第一定位条嵌入所述第一定位槽中，所述第一架体与所述主体车身通过螺栓固定连接；所述第一架体的左侧还设有至少两个便于握持的第一把手；所述第二驱动结构包括第二架体，转动安装于所述第二架体的前后两端的第二主动轮和第二从动轮，用于驱动所述第二主动轮转动的第二伺服电机，以及用于控制所述第二伺服电机的第二伺服驱动器；所述第二伺服驱动器分别电连接所述电源和所述控制器；所述第二架体的底部设有第二定位条，所述主体车身的左侧设有与所述第二定位条相适配的第二定位槽，所述第二定位条嵌入所述第二定位槽中，所述第二架体与所述主体车身通过螺栓固定连接。

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