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申请/专利权人：毅立达(福建)科技股份有限公司

摘要：本发明涉及报警机器人技术领域，公开了配电站AI智能巡检机器人，包括壳体，壳体下端连接有连接块，连接块上转动连接有滚轮架，壳体下端固定连接有烟雾通道，烟雾通道外侧连接有天线和报警器，烟雾通道内连接有传感触头，壳体内固定连接有旋转电机，壳体内连接有滑轨，滑轨上连接有按钮，滑轨上滑动连接有滑条，滑条上连接有滑道和夹持块，夹持块上连接有套块。本发明利用清洁罩可实现自动化对传感触头的清洁，其中设置在烟雾通道内的传感触头也能够很好的避免灰尘进入，同时在贯穿孔处设置薄膜结构，避免烟雾进入壳体内部，只有在需要定期对传感触头进行清洁时，清洁罩才会穿过薄膜完成对传感触头的清洁。

主权项：1.配电站AI智能巡检机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）下端连接有连接块（2），所述连接块（2）上转动连接有滚轮架（3），所述壳体（1）下端固定连接有烟雾通道（4），所述烟雾通道（4）外侧连接有天线（22）和报警器（27），所述烟雾通道（4）内连接有传感触头（21）；所述壳体（1）内固定连接有旋转电机（8），所述壳体（1）内连接有滑轨（6），所述滑轨（6）上连接有按钮（30），所述按钮（30）结构设置在滑轨（6）一端，所述滑轨（6）上滑动连接有滑条（11），所述滑条（11）上连接有滑道（18）和夹持块（12），所述夹持块（12）上连接有套块（23），所述套块（23）下端通过收缩弹簧（26）连接有弹簧块（34），所述套块（23）上转动连接有旋转杆（24），所述旋转杆（24）上连接有限位环（28），所述旋转杆（24）上下两端分别连接有齿杆（15）和清洁罩（10），所述套块（23）一侧设置有用以推动套块（23）与弹簧块（34）分离的分离组件，所述壳体（1）在传感触头（21）正上方开设有贯穿孔（31），所述壳体（1）内连接有用以带动清洁罩（10）完成对传感触头（21）清洁的传动机构；所述传动机构包括凸轮一（9）和凸轮二（36），所述凸轮一（9）与凸轮二（36）之间固定连接，所述壳体（1）内侧连接有偏转轴（19），所述偏转轴（19）上转动连接有偏转杆（17），所述偏转杆（17）一端连接有滑钮（35），所述夹持块（12）与壳体（1）之间连接有复位弹簧（33），所述夹持块（12）上滑动连接有平移架（13），所述平移架（13）一端转动连接有铰接架（14），所述铰接架（14）另一端与齿杆（15）之间契合，所述铰接架（14）为两段式结构，所述凸轮一（9）与凸轮二（36）反向连接；所述分离组件包括分离推手（16），所述壳体（1）外侧连接有伸缩器（5），所述伸缩器（5）伸缩端贯穿壳体（1）连接在分离推手（16）一侧，所述弹簧块（34）外侧对称连接有导向片（25），所述导向片（25）和分离推手（16）上均开设有斜面结构，所述分离推手（16）俯视结构为“U”型，所述分离推手（16）的斜面处与导向片（25）斜面处设置在同一竖直面上。

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