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申请/专利权人：江苏骏然科技发展有限公司

摘要：本申请公开了一种自动化高效率无心磨床，包括磨床单元、第一输送单元、第二输送单元和上下料单元；上下料单元包括横轨、安装于横轨能够沿着横轨移动的移动单元、安装于移动单元处的机箱以及安装于机箱处的两个抓料单元；磨床单元包括磨床机架、砂轮、托板、导轮、砂轮驱动单元以及导轮驱动单元。本申请的无心磨床，通过两个抓料单元的交替操作上下料，并且抓料单元在上下料时，两个活动爪与砂轮、导轮和托板均不接触，从而避免抓料单元干涉工件的打磨过程，从而实现自动化上料、打磨、下料，实现了工件的高效、连续打磨。抓取工件的过程中，两个夹紧板对工件的夹紧效果更好，避免工件掉落。

主权项：1.一种自动化高效率无心磨床，其特征在于，包括磨床单元、第一输送单元、第二输送单元和上下料单元；所述上下料单元包括横轨、安装于横轨能够沿着横轨移动的移动单元、安装于移动单元处的机箱以及安装于机箱处的两个抓料单元；所述磨床单元包括磨床机架、砂轮、托板、导轮、砂轮驱动单元以及导轮驱动单元；所述抓料单元包括安装于机箱的电动升降杆、安装于机箱的竖直导杆、由电动升降杆驱动升降的升降座、与升降座固定连接的安装箱、安装于安装箱的驱动电机、安装于安装箱的水平导轨以及两个活动爪，所述升降座具有与竖直导杆配合的竖直插孔；所述驱动电机的电机轴两端伸出，电机轴的两端分别连接有一个丝杆，所述活动爪具有与水平导轨配合的水平滑槽以及与丝杆配合的螺纹孔，所述驱动电机能够驱动两个活动爪相互靠近或相互远离；所述活动爪包括活动架、与活动架固定连接的圆柱形块、夹紧头以及防掉单元，所述夹紧头包括夹紧板、与夹紧板固定连接的连接转轴、通过轴承与连接转轴连接的圆环部、通过多个第一弹簧与圆环部连接的环形板、通过多个径向杆与环形板连接的圆板以及多个与圆板连接的水平导杆，所述圆柱形块通过第二弹簧与圆板连接，所述圆柱形块具有与水平导杆配合的水平插孔；所述环形板处具有环形滑槽，所述防掉单元包括包括弧面板、与弧面板连接的连接块、与连接块连接的弧形滑块以及与弧面板连接的限位杆，所述圆柱形块的圆周面处具有限位导向槽，所述限位杆的端部位于所述限位导向槽内，所述限位导向槽包括条形槽、螺旋形槽以及连接条形槽和螺旋形槽的连接槽。

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